Prozessabbild

Prozessabbild 1:

Unter DIG Inputs 1 bis 6 finden Sie die 6 digitalen Eingänge des Moduls.

  • Input 1 - Buchse X01, Pin 4
  • Input 2 - Buchse X01, Pin 2
  • Input 3 - Buchse X02, Pin 4
  • Input 4 - Buchse X02, Pin 2
  • Input 5 - Buchse X03, Pin 4
  • Input 6 - Buchse X04, Pin 4

Prozessabbild 2:

Unter AI Inputs Channel 1 bis 4 finden Sie die 4 Druckmess-Eingänge des Moduls.

  • Underrange: der Underrange Wert wurde unterschritten
  • Overrange: der Overrange Wert wurde überschritten
  • Limit1: der in den CoE Objekten angegebene Limit1 Wert wurde erreicht
  • Limit2: der in den CoE Objekten angegebene Limit2 Wert wurde erreicht
  • Error: eins der o.a. Ereignisse ist aufgetreten
  • Value: der gemessene Druck in der in den CoE Objekten vorskalierten Einheit (z. B. mBar).

Zuordnung der Kanäle zu den Anschlüssen am Gehäuse

Prozessabbild 3:

Unter DEV Inputs Device finden Sie die Diagnosedaten des Moduls.

  • Safe State Active: es gab eine Kommunikationsunterbrechung, woraufhin die Ausgänge in den Safe State gewechselt haben
  • Sync error: ein Synchronisierungsfehler ist aufgetreten
  • Undervoltage Us: die Spannung Us beträgt weniger als ca. 18 VDC
  • Undervoltage Up: die Spannung Up beträgt weniger als ca. 18 VDC
  • TxPDO Toggle: EtherCAT Variable zum Anzeigen eines gesendeten Eingangsdatums (siehe allgemeine EtherCAT Dokumentation)

Prozessabbild 4:

Unter DIG Outputs 1 und 2 finden Sie die 2 digitalen Ausgänge des Moduls.

  • Output 1 - Buchse X03, Pin 2
  • Output 2 - Buchse X04, Pin 2

Prozessabbild 5:

Unter DEV Output Device finden Sie die Ausgangsvariablen zum Setzen bzw. Zurücksetzen der Ausgänge des Moduls.

  • Set safe state: Ausgänge nehmen den definierten Wert ein (siehe CoE Objekte)
  • Reset Outputs: reserved

Prozessabbild 6:

Dies sind Standard EtherCAT Variablen, mehr Informationen im allgemeinen EtherCAT-Handbuch.