Zuordnung der Steckverbinder
Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung der Steckverbinder von EPP1332-0001 und EPP1342-0001 zu ihrer Darstellung in TwinCAT. Sie benötigen diese Zuordnung, um ein EtherCAT-Netzwerk bei der „offline“-Konfiguration in TwinCAT richtig nachzubilden.
Ein IO-Modul, das eine Box in TwinCAT darstellt, hat vier Ports: A, B, C, D. Jeder Port repräsentiert einen Steckverbinder. Die folgende Darstellung zeigt die Zuordnung der Steckverbinder zu den Ports eines IO-Moduls in TwinCAT:
Typ | Steckverbinder | Port in TwinCAT |
---|---|---|
EtherCAT P Eingang | X50 | A |
EtherCAT P Ausgang | X51 | C |
EtherCAT P Ausgang | X52 | D |
EtherCAT P Ausgang | X53 | B |
Auf der folgenden Seite finden Sie Beispiele für die Anwendung der Tabelle.
Beispiel: Eine EtherCAT-P-Box an einen Sternverteiler anfügen
- Voraussetzung: ein EtherCAT-P-Sternverteiler ist im IO-Baum in TwinCAT angefügt.
- 1. Entscheiden Sie, an welchem Steckverbinder die EtherCAT-P-Box angeschlossen werden soll.
(z.B. an X52)
- 2. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle den entsprechenden Port.
(z.B. Port D)
- 3. Klicken Sie im IO-Baum mit der rechten Maustaste auf den EtherCAT-P-Sternverteiler.
- 4. Klicken Sie auf den Menüpunkt Add new Item…
- 5. Wählen Sie im erscheinenden Fenster die anzufügende EtherCAT-P-Box und den ermittelten Port.
(z.B. EPP1008-0001, Port D)
- 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK
- Ergebnis: Die Box wurde an der richtigen Stelle im IO-Baum angefügt.
Beispiel: Eine bereits angefügte EtherCAT-P-Box an einen anderen Steckverbinder verschieben
- 1. Doppelklicken Sie auf die EtherCAT-P-Box im IO-Baum.
(z.B. eine EPP1008-0001, die bisher an X52 angeschlossen war)
- 2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.
- 3. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle den Port des neuen Steckverbinders.
(z.B. X51 → Port C)
- 4. Wählen Sie im Dropdown-Listenfeld Previous Port das IO-Modul des Sternverteilers und den ermittelten Port aus.
(z.B. „Box 1 (EPP1332-0001) – C“)
- Ergebnis: Die EtherCAT-P-Box ist an dem neuen Steckverbinder angeschlossen.
Die IO-Konfiguration grafisch überprüfen
- 1. Doppelklicken Sie auf das EtherCAT Master-Gerät im IO-Baum.
- 2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.
- 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Topology.
- Ergebnis: Sie sehen eine grafische Abbildung der in TwinCAT angelegten Netzwerkstruktur.
Bewegen Sie den Mauszeiger über die Symbole der IO-Module, um deren Beschreibung anzuzeigen.