Zuordnung der Steckverbinder

Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung der Steckverbinder von EPP1322-0001 zu ihrer Darstellung in TwinCAT. Sie benötigen diese Zuordnung, um ein EtherCAT-Netzwerk bei der „offline“-Konfiguration in TwinCAT richtig nachzubilden.

Ein IO-Modul, das eine Box in TwinCAT darstellt, hat vier Ports: A, B, C, D. Jeder Port repräsentiert einen Steckverbinder. Die folgende Darstellung zeigt die Zuordnung der Steckverbinder zu den Ports eines IO-Moduls in TwinCAT:

Zuordnung der Steckverbinder 1:
Bezeichnungen der Steckverbinder

Typ

Steckverbinder

Port in TwinCAT

EtherCAT Eingang

X40

A

EtherCAT P Ausgang

X50

C

EtherCAT P Ausgang

X51

D

EtherCAT P Ausgang

X52

B

Auf der folgenden Seite finden Sie Beispiele für die Anwendung der Tabelle.

Beispiel: Eine EtherCAT-P-Box an EPP1322-0001 anfügen

  • Voraussetzung: eine EPP1322-0001 ist im IO-Baum in TwinCAT angefügt.
1. Entscheiden Sie, an welchem Steckverbinder die EtherCAT-P-Box angeschlossen werden soll.
(z.B. an X52)
2. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle den entsprechenden Port.
(z.B. Port D)
3. Klicken Sie im IO-Baum mit der rechten Maustaste auf EPP1322-0001.
4. Klicken Sie auf den Menüpunkt Add new Item…
5. Wählen Sie im erscheinenden Fenster die anzufügende EtherCAT-P-Box und den ermittelten Port.
(z.B. EPP1008-0001, Port D)Zuordnung der Steckverbinder 2:
6. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK
  • Ergebnis: Die Box wurde an der richtigen Stelle im IO-Baum angefügt.

Beispiel: Eine bereits angefügte EtherCAT-P-Box an einen anderen Steckverbinder verschieben

1. Doppelklicken Sie auf die EtherCAT-P-Box im IO-Baum.
(z.B. eine EPP1008-0001, die bisher an X52 angeschlossen war)
2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.
3. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle den Port des neuen Steckverbinders.
(z.B. X51 → Port C)
4. Wählen Sie im Dropdown-Listenfeld Previous Port das IO-Modul des Sternverteilers und den ermittelten Port aus.
(z.B. „Box 1 (EPP1322-0001) – C“)
  • Ergebnis: Die EtherCAT-P-Box ist an dem neuen Steckverbinder angeschlossen.

Die IO-Konfiguration grafisch überprüfen

1. Doppelklicken Sie auf das EtherCAT Master-Gerät im IO-Baum.
2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Topology.
  • Ergebnis: Sie sehen eine grafische Abbildung der in TwinCAT angelegten Netzwerkstruktur.
    Bewegen Sie den Mauszeiger über die Symbole der IO-Module, um deren Beschreibung anzuzeigen.