IO-Konfiguration offline

In diesem Teil der Dokumentation wird die manuelle Konfiguration einer EtherCAT-Box/EtherCAT-P-Box in TwinCAT beschrieben.

1. Öffnen Sie im Solution Explorer den Abschnitt „I/O“.
2. Rechtsklicken Sie auf „Devices“ und klicken Sie auf „Add new Item“.
IO-Konfiguration offline 1:
  • Ein Dialogfenster öffnet sich.
3. Wählen Sie im Dialogfenster den Eintrag „EtherCAT Master“ und klicken Sie auf „OK“.
IO-Konfiguration offline 2:
  • Ein Eintrag "Device 1 (EtherCAT)" erscheint unter dem Eintrag "Devices".
4. Rechtsklicken Sie auf "Device 1 (EtherCAT)" und klicken Sie auf „Add new Item“.
IO-Konfiguration offline 3:
  • Ein Dialogfenster öffnet sich.
5. Wählen Sie im Dialogfenster die gewünschte Box, z.B. EPP1322-0001. Klicken Sie auf „OK“.
IO-Konfiguration offline 4:
  • Ergebnis: Die gewünschte Box wurde angefügt.