EtherCAT Konfiguration
EP9300-0022 ist ein EtherCAT-Master mit automatischer Konfiguration. D.h. es müssen beim Einschalten des Systems immer alle EtherCAT-Slave-Geräte vorhanden sein. Da in der Regel das Booten von EP9300-0022 wesentlich länger dauert als das Starten der EtherCAT-Slave-Geräte, können diese an der gleichen Spannungsversorgung betrieben werden. Bei dezentralen EtherCAT-Geräten ist darauf zu achten, dass die Versorgungsspannung dieser EtherCAT-Geräte früher oder gleichzeitig mit der Versorgungsspannung von EP9300-0022 eingeschaltet wird.
EtherCAT-Geräte während der Laufzeit ein- bzw. ausschalten
Sollte während der Betriebsphase ein oder mehrere EtherCAT-Geräte ausfallen, wird ein Plug Alarm gesendet; EP9300-0022 bleibt im Datenaustausch. Die Eingangsdaten aller EtherCAT-Geräte sind ungültig und werden auf FALSE oder Null gesetzt; die Ausgangsdaten werden nicht mehr übernommen. Das gilt auch für die Teilnehmer, die noch an EP9300-0022 im Betrieb sind. Möchte man die Möglichkeit nutzen, während der Laufzeit Teilnehmer anzustecken und abzustecken, muss eine weitere "Sync Unit" konfiguriert werden. Dies ist mit EP9300-0022 nicht möglich. Verwenden Sie in dem Fall einen CX8093.
EtherCAT-Geräte, die nicht in der GSDML vorhanden sind
Einige EtherCAT-Geräte sind nicht in der GSDML enthalten und können somit (noch) nicht verwendet werden. Hier kann der CX8093 eingesetzt werden, der vom Prinzip her alle EtherCAT-Geräte unterstützt.
EtherCAT Topologie
Alle EtherCAT-Teilnehmer müssen in der Reihenfolge eingetragen werden, wie sich diese an EP9300-0022 und damit am EtherCAT-Master mappen. EtherCAT-Geräte werden automatisch adressiert, bis auf wenige Ausnahmen sind alle EtherCAT-Geräte mit einem EtherCAT ASIC ausgestattet, die auch im System, d.h. im Profinet-Controller, eingetragen werden müssen. EtherCAT-Geräte ohne ASIC sind zum Beispiel EL9400, EL9070 und weitere EL9xxx. Sie können diese EtherCAT-Geräte anhand der Technischen Daten "Meldung an E-Bus" erkennen. Steht hier ein "-" muss dieses EtherCAT-Gerät auch nicht im Profinet-Controller eingetragen werden.
EtherCAT-Geräte werden in Richtung des EtherCAT Telegrams eingetragen.
Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Koppler EK1100
Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Box-Modulen EPxxxx
Beispielkonfiguration mit EK1122 2-Port-EtherCAT - Abzweig
Bei dem Einsatz eines EK1122 ist die Zählrichtung zu beachten. Ist am EK1122 der EtherCAT - Abzweig 1 angeschlossen, so wird der EtherCAT Frame als erstes hier weiter geschickt (1), ist der Abzweig 1 nicht angeschlossen wird der Frame auf Abzweig 2 verschickt (2), erst danach wird mit dem E-Bus auf der rechten Seite fortgefahren (3).
Werden beide Abzweige nicht genutzt, so werden Abzweig 1 und 2 quasi kurzgeschlossen und der EtherCAT Frame geht direkt aus der Klemme rechts weiter.
Es ist zu beachten, dass im PROFINET Controller die Module in Richtung des EtherCAT Frames eingetragen werden.
Beispielkonfiguration mit EP1122-0001 2-Port-EtherCAT - Abzweig
Bei dem Einsatz von EP1122-0001 ist die Zählrichtung zu beachten, sie ist vergleichbar mit der bei EK1122. Ist an EP1122-0001 der EtherCAT - Abzweig 1 angeschlossen, so wird der EtherCAT-Frame als erstes hier weitergeschickt (1), ist der Abzweig 1 nicht angeschlossen wird der Frame auf Abzweig 2 verschickt (2), erst danach wird mit dem EtherCAT-Bus auf der rechten Seite fortgefahren (3).
Werden beide Abzweige nicht genutzt, so werden Abzweig 1 und 2 quasi kurzgeschlossen und der EtherCAT-Frame geht direkt aus der Klemme rechts weiter.
Es ist zu beachten, dass im Profinet Controller die Module in Richtung des EtherCAT-Frames eingetragen werden.
 | Konnektierung im laufenden Betrieb Sie können EP1122-0001 und EK1122 nicht für Hot-Swap verwenden und auch nicht für ein "connect" und "disconnect" im laufenden Betrieb. EP1122-0001 und EK1122 eigenen sich im Zusammenspiel mit dem EK Koppler nur als Topologie Erweiterung (Stern). |