Grundlagen zur Funktion
Der EtherCAT-Sternverteiler EP9128 ist ein Infrastrukturgerät ohne ansteuerbare Ein-/Ausgangsdaten (I/O).
Er ist einsetzbar als
- Abzweigstelle für leitungsgeführtes FastEthernet, um EtherCAT-Klemmenstationen, Antriebe oder beliebige andere EtherCAT Slaves an Stichleitungen anzuschließen.
- DistributedClock-Referenzuhr (siehe EtherCAT-Systemdokumentation).
Er verfügt über keine I/O und kein CoE-Verzeichnis und ist nicht parametrierbar. Die Kernfunktionen der Linkkontrolle und DistributedClocks-Synchronisierung werden von den EtherCAT Slave Controllern (ESC) abgebildet.
Struktur
Um acht EtherCAT-Anschlüsse bereitzustellen, verfügt der EP9128 intern über drei Kommunikations-IC (ESC), die geräteintern in Reihe geschaltet sind. Deshalb tritt der EP9128 im EtherCAT-Konfigurator wie drei einzelne Slaves auf, die aber in ein Gehäuse zusammen verbaut sind. Der Zusammenhang zwischen den internen ESC-Ports (A, B, C, D) und den Bezeichnungen der Anschlussbuchsen (1 bis 8) ist wie folgt:
In TwinCAT wird jeder ESC als individuelles Gerät dargestellt. Deshalb wird der EP9128 im Solution Explorer als drei Geräte dargestellt:
Dabei ist zu beachten:
- der Port 1 ist immer der Eingang für den EtherCAT-Verkehr in den EP9128
- die anderen Ports 2 bis 7 sind als Abgänge zu verwenden
- es ist nicht zulässig, nach dem Anlegen des EP9128-0021 Teilgeräte zu löschen
Zur Unterscheidung siehe auch EEPROM-Update.
Topologische Anordnung
Beim EP9128 ist besondere Aufmerksamkeit auf die strukturelle Anordnung der EtherCAT-Slaves in Bezug auf die Reihenfolge zu richten. Da der EP9128 über sieben Abzweigports verfügt, muss und kann klar zugeordnet werden, an welchem Port in der Realität eine Stichleitung angeschlossen ist. Werden hier in der Konfiguration (TwinCAT-System-Manager-Datei *.tsm) falsche Angaben gemacht, kann das System nicht starten.
Der System Manager teilt für jedes EtherCAT-Gerät mit, an welchem Vorgänger-Port PreviousPort es angeschlossen ist, d.h. wie der verbundene Port (B bis D) des Vorgänger-Slave heißt. Dies gilt auch für die internen Verbindungen zwischen den ESC im EP9128:
Obenstehende Abb. zeigt beispielsweise eine Topologie mit
- EP1018-0002 an Port 2
- EP7041-3002 an Port 3
- EP3314-002 an Port 4
- EP3744-0041 an Port 5
- EP2624-0002 an Port 6
- EP2008-0001 an Port 7 und
- EP5151-0002 an Port 8
In obenstehender Abb. ist die Box 6 als Nachfolger am Port 5 eingerichtet, in der PreviousPort-Auswahl der EP3744 steht somit der freie Port D des ESC2 (B und D, siehe Abb. Schema des EP9128).
Die internen Verbindungen im EP9128 sind E-Bus-Verbindungen, die 8 Ports dagegen Ethernet, siehe Abb. Schema des EP9128.