Tachoauswertung
Unter Tachoauswertung wird die Geschwindigkeits- bzw. Frequenzerfassung von zwei digitalen Sensoren, die auf einer Welle (Single Shaft Mode) oder auf zwei Wellen (Dual Shaft Mode) angebracht sind, verstanden.
Beim Single Shaft Mode kann auf Plausibilität der beiden Sensor geprüft werden (z. B. Abweichung der Geschwindigkeit beider Sensoren).
Die Targets (Markierungen für die Sensoren) müssen beim Auslösen ein 90° überlappendes Signal ergeben. Die minimale ON bzw. OFF Time darf 0,2 ms nicht unterschreiten, sonst ist eine Detektierung auf Grund der Abtastfrequenz nicht möglich.
Die Anzahl der Targets auf der Achse kann im CoE Object 0x80x0:11 eingestellt werden, so kann eine langsamere Geschwindigkeit/Drehzahlerkennung mit vielen Targets oder eine hohe Geschwindigkeit mit wenigen Targets erreicht werden.
Auswahl der Modi über die PDOs
Die Aktivierung der verschiedenen Modi geschieht über das PDO Assignment.
Single Shaft Mode
Das Eingangs PDO 0x1A02 aktiviert das entsprechende Setting. Die Ausgangsdaten sind immer gesetzt.
Prozessdaten
Wert | Beschreibung |
|---|---|
Error Input A | die gemessene Geschwindigkeit/Frequenz ist langsamer als die der Spur B, oder sie ist 0 (Sensordefekt) |
Input Status A | Status des Eingangs A |
Error Input B | die gemessene Geschwindigkeit/Frequenz ist langsamer als die der Spur A, oder sie ist 0 (Sensordefekt) |
Input Status B | Status des Eingangs B |
Speed below threshold | die Geschwindigkeit ist unterhalb des Grenzwertes in CoE 0x8020:12 Rotational Speed Threshold oder = 0 |
Rotational Speed | die Umdrehungsgeschwindigkeit bzw. Frequenz, dargestellt in Abhängigkeit von CoE Object 0x80x0:15 |
Rotation Direction | 0: steigende Flanke Input A kommt zeitlich vor der steigenden Flanke Input B |
Darstellung der Rotational Speed
Dual Shaft Mode
Die Eingangs PDOs 0x1A03 und 0x1A04 aktivieren die beiden Dual Shaft Prozessdaten. Die Ausgangsdaten sind immer gesetzt.
Prozessdaten (Einstellungen für den zweiten Kanal ebenso)
Wert | Beschreibung |
|---|---|
Digital Input | Status des Eingangs |
Speed below threshold | die Geschwindigkeit ist unterhalb des Grenzwertes in CoE 0x8020:12 oder = 0 |
Rotational Speed | die Umdrehungsgeschwindigkeit bzw. Frequenz, dargestellt in Abhängigkeit von CoE Object 0x80x0:15 |
Darstellung der Rotational Speed
siehe Single Shaft Mode
CoE Einstellungen
Über die CoE Objecte wird das Verhalten der Tachoeingänge eingestellt.
Folgende Einstellungen gelten bei allen Kanälen:
CoE | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
80xx:12 | Input Signal Timeout | nach x msec ohne Signalwechsel am Eingang wird das Prozessdatum <Speed Below Threshold> gesetzt. |
Folgende Einstellungen stehen nur im Single-Shaft-Mode zur Verfügung
CoE Objecte für Tacho Settings (0x8020 und 0x8030)
CoE | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
80x0:0B | Enable Error Detection | Fehleranzeige aktivieren/deaktivieren |
80x0:0C | Reversion of rotation | Umkehr der Drehrichtungsdarstellung in Rotation direction |
80x0:11 | No. of Targets | Anzahl der "Nocken" auf der Welle/Achse |
80x0:12 | Rotational Speed Threshold | Grenzwert unterhalb das entsprechende StatusBit gesetzt wird |
80x0:15 | Presentation | Darstellung des Messwertes in RPM, Hz, ... |