Prozessabbild

Prozessabbild 1:

In der Default Einstellung ist die EP8309 konfiguriert auf:

  • analoger Eingang Kanal 1
  • analoger Eingang Kanal 2
  • Tacho Signal von zwei Sensoren auf einer Achse (Single-Shaft-Mode)
  • 6 digitale Eingänge
  • Status des PWM Ausgangs
  • Acknowledge / Reset im PWM Fehlerfall.
  • 6 digitale Ausgänge
  • allgemeine EtherCAT Prozessdaten

AI Inputs Channel 1 und 2

Prozessabbild 2:

Unter AI Inputs Channel 1 finden Sie die Daten des 1. analogen Kanals.

 

Underrange: Wert des analogen Eingangs ist kleiner als 0/4 mA bzw. -10/0 V
Overrange: Wert des analogen Eingangs ist größer als 20 mA bzw. +10 V

Limit 1: bei aktiviertem Limit 1 (Object 0x8000:07 = 1) bedeutet
1: Wert kleiner als Limit 1 (eingestellt in Object 0x8000:13)
2: Wert größer als Limit 1 (eingestellt in Object 0x8000:13)
3: Wert gleich Limit 1 (eingestellt in Object 0x8000:13)

Limit 2: bei aktiviertem Limit 2 (Object 0x8000:08= 1) bedeutet
1: Wert kleiner als Limit 2 (eingestellt in Object 0x8000:14)
2: Wert größer als Limit 2 (eingestellt in Object 0x8000:14)
3: Wert gleich Limit 2 (eingestellt in Object 0x8000:14)

Error: Dieses Bit wird gesetzt wenn Over- oder Underrange erkannt wurde. 

Tacho Single-Shaft-Mode (abhängig von der Einstellung im PDO-Assignment)

Prozessabbild 3:

Unter TACHO Single Shaft Mode Input Channel 1 finden Sie die Daten des Tacho-Eingangs.

siehe Daten unter Inbetriebnahme

Tacho Dual-Shaft-Mode (abhängig von der Einstellung im PDO-Assignment)

Prozessabbild 4:

Unter TACHO Dual Shaft Mode Input Channel 1 resp. 2 finden Sie die Daten des Tacho-Eingangs.

siehe Daten unter Inbetriebnahme

DIG Inputs

Prozessabbild 5:

Unter DIG Inputs finden Sie die Daten der digitalen Eingänge.

X4 Pin4 -> Buchse 4, Pin 4

....

PWM Status

Prozessabbild 6:

Unter PWM Status finden Sie die Daten desPWM Ausgangs

DEV Inputs

Prozessabbild 7:

Unter DEV Inputs finden Sie die Diagnose Daten der beiden Spannungen Us und Up.

TRUE = Spannung <= ca. 18 VDC

....

TACHO Output Channel 1

Prozessabbild 8:

Unter TACHO Output Channel 1 finden Sie die Control-Daten des Tacho-Eingangs.

Reset Error - Rücksetzen eines Fehlers

DO Outputs

Prozessabbild 9:

Unter DO Inputs finden Sie die Daten der digitalen Ausgänge.

X5 Pin4 -> Buchse 5, Pin 4

....

PWM Control (aktiviert durch PDO Assignment 0x1602, Default PWM, alternativ AO)

Prozessabbild 10:

Unter PWM Control finden Sie die Control Daten des PWM Ausgangs.

Enable Dithereing -> Aktivierung des Dithering

Enable -> Aktivierung des PWM Ausgangs

Reset -> Rücksetzen im Fehlerfall

PWM Output -> eingeprägter Strom, abhängig von Modul-Nennwert (z. B. 1,2 A und Einstellung in Object 0x8050:10)

AO Outputs (aktiviert durch PDO Assignment 0x1603), im Defaultsetting nicht aktiviert

Prozessabbild 11:

Unter AO Outputs finden Sie die Werte des analogen Ausgangs.

Analog Output - Ausgabewert