Einbinden in die NC-Konfiguration (manuell)

(TwinCAT 3.1)

Voraussetzung: eine EP7342-0002 ist in ein TwinCAT-Projekt eingebunden.
1. Mit der rechten Maustaste auf „MOTION“ klicken und "Add New Item..." auswählen.
Einbinden in die NC-Konfiguration (manuell) 1:
Ein neuer NC-Task wird erstellt.
2. Mit der rechten Maustaste auf „Axes“ klicken und „Add New Item…“ auswählen.
Einbinden in die NC-Konfiguration (manuell) 2:
Ein Dialogfenster erscheint:
Einbinden in die NC-Konfiguration (manuell) 3:
3. Im Feld "Type" den Eintrag "Continuous axis" auswählen und mit „OK“ bestätigen.
4. Auf die neue Achse doppelklicken.
5. Den Karteireiter „Settings“ anklicken.
6. Den Button "Link To I/O..." anklicken.
Einbinden in die NC-Konfiguration (manuell) 4:
Ein Dialogfenster erscheint. Es zeigt die verfügbaren Motorkanäle.
Einbinden in die NC-Konfiguration (manuell) 5:
7. Den passenden Eintrag auswählen und mit "OK" bestätigen.
Die Zuordnung der Steckverbinder-Pins zu den Motorkanälen finden Sie in Kapitel Signalanschluss.
Die Prozessdaten werden mit dem NC-Task verknüpft.

Sie müssen Sie noch einige Parameter einstellen, bevor Sie den Motor in Betrieb nehmen können. Sie finden diese Parameter in den folgenden Kapiteln: