Technische Daten

Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

EtherCAT

Anschluss

2 x M8-Buchse, 4polig, grün

Potenzialtrennung

500 V

Distributed Clocks

ja

Versorgungsspannungen

Anschluss

Eingang: M8-Stecker, 4-polig

Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz

US Nennspannung

24 VDC (-15 % / +20 %)

US Summenstrom: IS,sum

max. 4 A

Stromaufnahme aus US

120 mA

UP Nennspannung

24 VDC (-15 % / +20 %)

UP Summenstrom: IP,sum

max. 4 A

Stromaufnahme aus UP

= Stromaufnahme des Encoders

Motorkanäle

Anzahl

2

Motor-Art

Bürsten-DC-Motor, induktiv

Anschluss

1 x M12-Buchse für beide Motoren gemeinsam

Motorversorgung

siehe oben unter „Versorgungsspannungen“

Nennstrom je Ausgang

3,5 A, kurzschlussfest

Überlastschutz

Thermische Überlastwarnung

Auflösung

Strom: max. 10 Bit
Drehzahl: max. 16 Bit

PWM-Taktfrequenz

30 kHz, je 180° phasenverschoben

PWM-Tastverhältnis

0 … 100 % (spannungsgeregelt)

Stromregler-Frequenz

ca. 25 kHz

Encoder-Eingänge

Anzahl

2

Encoder-Art

Inkremental-Encoder

Anschluss

1x M12-Buchse pro Encoder

Encoder-Versorgung

24 VDC aus der Peripheriespannung UP, nicht kurzschlussfest

Signale

Single-ended

Signalspannung „0“

-3 … 1,5 V

Signalspannung „1“

2,5 … 24 V

Pulsfrequenz

max. 400.000 Inkremente / s bei 4-fach-Auswertung

Gehäusedaten

Abmessungen B x H x T

30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)

Gewicht

ca. 165 g

Einbaulage

beliebig

Material

PA6 (Polyamid)

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur im Betrieb

-25 … +60°C

0 … +55°C gemäß ATEX

Umgebungstemperatur bei Lagerung

-40 … +85°C

Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Zusätzliche Prüfungen

EMV-Festigkeit / Störaussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Zulassungen / Kennzeichnungen

Zulassungen / Kennzeichnungen *)

ATEX, CE

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

Zusätzliche Prüfungen

Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:

Prüfung

Erläuterung

Vibration

10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen

5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude

60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude

Schocken

1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen

35 g, 11 ms