Antriebsprofile
EP7211 unterstützt die Antriebsprofile MDP 742 und DS402. Beide Antriebsprofile beinhalten die gleichen Parameter. Die Antriebsprofile definieren die Darstellung der Parameter in TwinCAT und den Index, unter dem die jeweiligen Parameter im Objektverzeichnis angeordnet sind:
- MDP 742 (Modular Device Profile) hat die für Beckhoff IO-Module übliche Aufteilung der CoE-Objekte.
- DS402 ist in IEC61800-7-200 spezifiziert (CiA402) und nutzt eine andere Aufteilung der Objektverzeichnisstruktur.
Die Drive State Machine basiert in beiden Antriebsprofilen auf der CiA402 State Machine, somit ist das funktionale Verhalten identisch.
Antriebsprofil wechseln
Sie können das Antriebsprofil wechseln, indem Sie ein EEPROM Update durchführen. Wählen Sie die EEPROM-Beschreibung anhand der folgenden Tabelle aus.
Antriebsprofil | EEPROM-Beschreibung |
|---|---|
MDP 742 | EP7211-0034 |
DS402 | EP7211-0035 |
Die EEPROM-Beschreibung ist gleichzeitig der Name des IO-Moduls im Solution Explorer von TwinCAT.
Die CoE-Objektbeschreibung und die Prozessdaten der Antriebsprofile sind unterschiedlich. Es müssen jeweils die zu dem eingestellten Profil passenden Motor XML Files hinzugezogen werden.