Technische Daten

Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

EtherCAT
Anschluss	2 x M8-Buchse, 4polig, grün
Potenzialtrennung	500 V

Versorgungsspannungen
Anschluss	Eingang: 7/8“ - Stecker, 5-polig Weiterleitung: 7/8“ - Buchse, 5-polig
U_S Nennspannung	24 V_DC (-15 % / +20 %)
U_S Summenstrom ¹⁾	max. 16 A bei 40 °C
Stromaufnahme aus U_S	120 mA + Stromaufnahme von angeschlossenen Geräten: Encoder Motorbremse Endlagenschalter
U_P Nennspannung	8…48 V_DC
U_P Summenstrom ¹⁾	max. 16 A bei 40 °C
Stromaufnahme aus U_P	= Stromaufnahme des Schrittmotors

Schrittmotor
Motor-Typ	2-Phasen-Schrittmotor, unipolar oder bipolar
Anschluss	1x M12-Buchse, 5-polig
Strom pro Phase	max. 5 A (überlastfest und kurzschlussfest)
Maximale Schrittfrequenz	Einstellbar: 1000 / 2000 / 4000 / 8000 / 16000 Vollschritte pro Sekunde
Microstepping	bis zu 64-fach ²⁾
Stromreglerfrequenz	ca. 30 kHz
Auflösung	ca. 5000 Positionen pro Umdrehung in typischen Anwendungen

Encoder-Eingang
Anzahl	1
Encoder-Typ	Inkremental-Encoder
Anschluss	1x M12-Buchse, 5polig
Encoder-Versorgung	Wahlweise: 5 V_DC, max 0,5 A, kurzschlussfest 24 V_DC,max. 0,5 A, nicht kurzschlussfest
Signale	A, B, C; single-ended (C = Referenzimpuls / Nullimpuls)
Signalspannung "0"	-3…2 V
Signalspannung "1"	3,7…28 V
Pulsfrequenz	max. 400.000 Inkremente pro Sekunde (4-fach Auswertung)

¹⁾ Dieser Wert entspricht der Stromtragfähigkeit der Anschlüsse für die Versorgungsspannungen.

²⁾ automatische Umschaltung, geschwindigkeitsabhängig.

Digitale Eingänge für Endlagenschalter
Anzahl	2
Nennspannung High-Pegel	24 V_DC

Digitaler Ausgang für die Motorbremse
Nennspannung	24 V_DC aus der Steuerspannung U_S
Ausgangsstrom	max. 0,5 A

Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur im Betrieb	-25…+60 °C
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-40…+85 °C
Vibrations- / Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit / Aussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart	IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Gehäusedaten
Abmessungen B x H x T	60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)
Gewicht	ca. 440 g
Material	PA6 (Polyamid)
Einbaulage	beliebig

Zulassungen
Zulassungen	CE, cURus in Vorbereitung