Testlauf ohne die TwinCAT NC
- Voraussetzung: Sie nutzen nicht das "Positioning Interface".
- 1. Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration.
- 2. Setzen Sie im Prozessdatenobjekt „STM Control“ die Variable „Enable“ auf 1.
- Die Endstufe ist freigegeben.
- 3. Geben Sie einen Sollwert vor, abhängig von der Betriebsart:
Betriebsart | Prozessdatenobjekt für die Sollwert-Vorgabe |
|---|---|
Velocity direct | |
Position controller | |
Ext. Velocity mode | |
Ext. Position mode |