Die NC-Achse parametrieren

Parameter „Reference Velocity“

Die NC-Achse parametrieren 1:

Einheit: °/s
Werkseinstellung: 2200dez

Berechnen Sie die „Reference Velocity“ nach dieser Formel:

 

Die NC-Achse parametrieren 2:

nref: „Reference Velocity“ [°/s]

fmax: „Speed range“ [Vollschritte/s]

φ: Schrittwinkel des Motors [°]

Beispiel für einen Motor AS1050-0120:

 

Die NC-Achse parametrieren 3:

Einstellung der Hochlaufzeit

Um eventuell auftretende Resonanzen schnell zu durchfahren, sollten Hochlaufzeit und Bremszeit möglichst mit steilen Rampen gefahren werden.

Die NC-Achse parametrieren 4:
Hinweis
Kurze Bremszeiten können zu Überspannungen im Zwischenkreis führen.

Bei einer Überspannung im Zwischenkreis schaltet ein Schutzmechanismus die Motor-Endstufe ab. Das Status-Bit "Error" im Prozessdatenobjekt STM Status wird gesetzt.

  • Prüfen Sie, ob beim Bremsen unzulässig hohe Spannungen im Zwischenkreis auftreten.
  • Schalten Sie gegebenenfalls EP9576-1032 parallel zu EP7047-1032, um Überspannungen im Zwischenkreis zu verhindern.
    EP9576-1032 enthält einen Bremswiderstand zur Ableitung von antriebstechnischen Überspannungen.
Weiterführende Informationen