TwinSAFE SC Prozessdaten EP6224-0092
Unter dem Reiter „Process Image“ in TwinCAT können die Prozessdatengröße bzw. die Prozessdaten selbst ausgewählt werden. Die Prozessdaten sind vom angeschlossenen IO-Link Device abhängig und müssen entsprechend angepasst werden. Diese Informationen können dem sensorspezifischen Datenblatt entnommen werden. Per Default wird ein 16 Bit unsigned Integer vom IO-Link Kanal 1 mit einem Byteoffset 0 gemapped.
Die Prozessdaten können durch Auswahl des Buttons Edit entsprechend den Anwenderanforderungen im Dialog „Configure I/O element(s)“ eingestellt werden.
Für das Mapping der Prozessdaten gilt folgende Regel:
0x60ab:0c | ||
|---|---|---|
a = IO-Link Port | b = Datentyp integer | c = Byteoffset |
0 = IO-Link Port 1 | 0 = Datentyp Bit | 01 = Offset Byte 0 |
1 = IO-Link Port 2 | 1 = UDINT | 02 = Offset Byte 1 |
2 = IO-Link Port 3 | 2 = DINT | 03 = Offset Byte 2 |
3 = IO-Link Port 4 | 3 = UINT | ….. |
| 4 = INT | 0p = Offset Byte p-1 |
Somit entspricht z. B. der Index:
0x6004:01 => IO-Link Port 1, Datentyp INT, Offset Byte 0
0x6011:01 => IO-Link Port 2, Datentyp UDINT, Offset Byte 0