Profilspezifische Objekte

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0005 (5dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Max. Subindex

UINT8

RW

0x05 (5dez)

F010:01

SubIndex 001

-

UINT32

RW

0x00000320 (0800dez)

F010:02

SubIndex 002

-

UINT32

RW

0x00000097 (0151dez)

F010:03

SubIndex 003

-

UINT32

RW

0x00000097 (0151dez)

F010:04

SubIndex 004

-

UINT32

RW

0x00000097 (0151dez)

F010:05

SubIndex 005

-

UINT32

RW

0x00000097 (0151dez)