Profilspezifische Objekte
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0005 (5dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Max. Subindex | UINT8 | RW | 0x05 (5dez) |
F010:01 | SubIndex 001 | - | UINT32 | RW | 0x00000320 (0800dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | - | UINT32 | RW | 0x00000097 (0151dez) |
F010:03 | SubIndex 003 | - | UINT32 | RW | 0x00000097 (0151dez) |
F010:04 | SubIndex 004 | - | UINT32 | RW | 0x00000097 (0151dez) |
F010:05 | SubIndex 005 | - | UINT32 | RW | 0x00000097 (0151dez) |