Standardobjekte und PDO-Mapping

Standardobjekte und PDO-Mapping 1:

EtherCAT XML Device Description

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

Standardobjekte und PDO-Mapping 2:

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:

  • StartUp-Liste führen für den Austauschfall
  • Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
  • „CoE-Reload“ zum Zurücksetzen der Veränderungen

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x012C1389 (19665801dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EP3632

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

05

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0E303052 (238039122dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00110000 (1114112dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1A00 Analog Input TxPDO-MapStatus Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

Analog Input TxPDO-MapStatus Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RO

0x6000:0E, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x0F (TxPDO-State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

Index 1A01 Analog Input TxPDO-MapSamples 1 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 1 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x01)

UINT32

RO

0x6001:01, 16

Index 1A02 Analog Input TxPDO-MapSamples 2 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 2 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x02 ())

UINT32

RO

0x6001:02, 16

Index 1A03 Analog Input TxPDO-MapSamples 3 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 3 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x03 ())

UINT32

RO

0x6001:03, 16

Index 1A04 Analog Input TxPDO-MapSamples 4 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 4 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x04 ())

UINT32

RO

0x6001:04, 16

Index 1A05 Analog Input TxPDO-MapSamples 5 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 5 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x05 ())

UINT32

RO

0x6001:05, 16

Index 1A06 Analog Input TxPDO-MapSamples 6 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 6 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x06 ())

UINT32

RO

0x6001:06, 16

Index 1A07 Analog Input TxPDO-MapSamples 7 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 7 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x07 ())

UINT32

RO

0x6001:07, 16

Index 1A08 Analog Input TxPDO-MapSamples 8 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A08:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 8 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 9

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A08:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x08 ())

UINT32

RO

0x6001:08, 16

Index 1A09 Analog Input TxPDO-MapSamples 9 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A09:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 9 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 10

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A09:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x09 ())

UINT32

RO

0x6001:09, 16

Index 1A0A Analog Input TxPDO-MapSamples 10 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0A:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 10 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 11

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x0A ())

UINT32

RO

0x6001:0A, 16

Index 1A0B Analog Input TxPDO-MapSamples 11 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0B:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 11 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 12

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x0B ())

UINT32

RO

0x6001:0B, 16

Index 1A0C Analog Input TxPDO-MapSamples 12 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0C:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 12 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 13

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x0C ())

UINT32

RO

0x6001:0C, 16

Index 1A0D Analog Input TxPDO-MapSamples 13 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0D:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 13 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 14

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x0D ())

UINT32

RO

0x6001:0D, 16

Index 1A0E Analog Input TxPDO-MapSamples 14 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0E:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 14 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 15

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x0E ())

UINT32

RO

0x6001:0E, 16

Index 1A0F Analog Input TxPDO-MapSamples 15 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0F:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 15 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 16

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0F:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x0F ())

UINT32

RO

0x6001:0F, 16

Index 1A10 Analog Input TxPDO-MapSamples 16 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A10:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 16 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A10:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x10 ())

UINT32

RO

0x6001:10, 16

Index 1A11 Analog Input TxPDO-MapSamples 17 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A11:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 17 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 18

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A11:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x11 ())

UINT32

RO

0x6001:11, 16

Index 1A12 Analog Input TxPDO-MapSamples 18 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A12:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 18 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 19

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A12:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x12 ())

UINT32

RO

0x6001:12, 16

Index 1A13 Analog Input TxPDO-MapSamples 19 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A13:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 19 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 20

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A13:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x13 ())

UINT32

RO

0x6001:13, 16

Index 1A14 Analog Input TxPDO-MapSamples 20 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A14:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 20 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 21

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A14:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x14 ())

UINT32

RO

0x6001:14, 16

Index 1A15 Analog Input TxPDO-MapSamples 21 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A15:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 21 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 22

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A15:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x15 ())

UINT32

RO

0x6001:15, 16

Index 1A16 Analog Input TxPDO-MapSamples 22 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A16:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 22 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 23

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A16:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x16 ())

UINT32

RO

0x6001:16, 16

Index 1A17 Analog Input TxPDO-MapSamples 23 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A17:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 23 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 24

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A17:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x17 ())

UINT32

RO

0x6001:17, 16

Index 1A18 Analog Input TxPDO-MapSamples 24 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A18:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 24 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 25

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A18:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x18 ())

UINT32

RO

0x6001:18, 16

Index 1A19 Analog Input TxPDO-MapSamples 25 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A19:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 25 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 26

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A19:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x19 ())

UINT32

RO

0x6001:19, 16

Index 1A1A Analog Input TxPDO-MapSamples 26 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A1A:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 26 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 27

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A1A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x1A ())

UINT32

RO

0x6001:1A, 16

Index 1A1B Analog Input TxPDO-MapSamples 27 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A1B:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 27 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 28

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A1B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x1B ())

UINT32

RO

0x6001:1B, 16

Index 1A1C Analog Input TxPDO-MapSamples 28 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A1C:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 28 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 29

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A1C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x1C ())

UINT32

RO

0x6001:1C, 16

Index 1A1D Analog Input TxPDO-MapSamples 29 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A1D:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 29 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 30

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A1D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x1D ())

UINT32

RO

0x6001:1D, 16

Index 1A1E Analog Input TxPDO-MapSamples 30 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A1E:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 30 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 31

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A1E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x1E ())

UINT32

RO

0x6001:1E, 16

Index 1A1F Analog Input TxPDO-MapSamples 31 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A1F:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 31 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 32

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A1F:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x1F ())

UINT32

RO

0x6001:1F, 16

Index 1A20 Analog Input TxPDO-MapSamples 32 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A20:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 32 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 33

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A20:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x20 ())

UINT32

RO

0x6001:20, 16

Index 1A21 Analog Input TxPDO-MapSamples 33 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A21:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 33 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 34

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A21:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x21 ())

UINT32

RO

0x6001:21, 16

Index 1A22 Analog Input TxPDO-MapSamples 34 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A22:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 34 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 35

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A22:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x22 ())

UINT32

RO

0x6001:22, 16

Index 1A23 Analog Input TxPDO-MapSamples 35 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A23:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 35 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 36

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A23:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x23 ())

UINT32

RO

0x6001:23, 16

Index 1A24 Analog Input TxPDO-MapSamples 36 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A24:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 36 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 37

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A24:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x24 ())

UINT32

RO

0x6001:24, 16

Index 1A25 Analog Input TxPDO-MapSamples 37 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A25:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 37 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 38

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A25:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x25 ())

UINT32

RO

0x6001:25, 16

Index 1A26 Analog Input TxPDO-MapSamples 38 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A26:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 38 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 39

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A26:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x26 ())

UINT32

RO

0x6001:26, 16

Index 1A27 Analog Input TxPDO-MapSamples 39 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A27:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 39 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 40

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A27:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x27 ())

UINT32

RO

0x6001:27, 16

Index 1A28 Analog Input TxPDO-MapSamples 40 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A28:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 40 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 41

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A28:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x28 ())

UINT32

RO

0x6001:28, 16

Index 1A29 Analog Input TxPDO-MapSamples 41 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A29:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 41 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 42

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A29:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x29 ())

UINT32

RO

0x6001:29, 16

Index 1A2A Analog Input TxPDO-MapSamples 42 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A2A:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 42 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 43

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A2A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x2A ())

UINT32

RO

0x6001:2A, 16

Index 1A2B Analog Input TxPDO-MapSamples 43 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A2B:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 43 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 44

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A2B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x2B ())

UINT32

RO

0x6001:2B, 16

Index 1A2C Analog Input TxPDO-MapSamples 44 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A2C:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 44 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 45

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A2C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x2C ())

UINT32

RO

0x6001:2C, 16

Index 1A2D Analog Input TxPDO-MapSamples 45 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A2D:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 45 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 46

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A2D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x2D ())

UINT32

RO

0x6001:2D, 16

Index 1A2E Analog Input TxPDO-MapSamples 46 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A2E:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 46 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 47

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A2E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x2E ())

UINT32

RO

0x6001:2E, 16

Index 1A2F Analog Input TxPDO-MapSamples 47 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A2F:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 47 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 48

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A2F:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x2F ())

UINT32

RO

0x6001:2F, 16

Index 1A30 Analog Input TxPDO-MapSamples 48 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A30:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 48 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 49

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A30:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x30 ())

UINT32

RO

0x6001:30, 16

Index 1A31 Analog Input TxPDO-MapSamples 49 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A31:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 49 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 50

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A31:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x31 ())

UINT32

RO

0x6001:31, 16

Index 1A32 Analog Input TxPDO-MapSamples 50 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A32:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 50 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 51

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A32:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry 0x32 ())

UINT32

RO

0x6001:32, 16

Index 1A40 Analog Input TxPDO-MapStatus Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A40:0

Analog Input TxPDO-MapStatus Ch.2

PDO Mapping TxPDO 65

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A40:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Status), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A40:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Status), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A40:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Status), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A40:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Status), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A40:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Status), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A40:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A40:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Status), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RO

0x6010:0E, 1

1A40:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Status), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A40:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Status), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

Index 1A41 Analog Input TxPDO-MapSamples 1 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A41:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 1 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 66

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A41:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x01 ())

UINT32

RO

0x6011:01, 16

Index 1A42 Analog Input TxPDO-MapSamples 2 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A42:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 2 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 67

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A42:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x02 ())

UINT32

RO

0x6011:02, 16

Index 1A43 Analog Input TxPDO-MapSamples 3 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A43:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 3 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 68

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A43:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x03 ())

UINT32

RO

0x6011:03, 16

Index 1A44 Analog Input TxPDO-MapSamples 4 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A44:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 4 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 69

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A44:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x04 ())

UINT32

RO

0x6011:04, 16

Index 1A45 Analog Input TxPDO-MapSamples 5 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A45:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 5 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 70

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A45:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x05 ())

UINT32

RO

0x6011:05, 16

Index 1A46 Analog Input TxPDO-MapSamples 6 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A46:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 6 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 71

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A46:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x06 ())

UINT32

RO

0x6011:06, 16

Index 1A47 Analog Input TxPDO-MapSamples 7 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A47:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 7 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 72

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A47:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x07 ())

UINT32

RO

0x6011:07, 16

Index 1A48 Analog Input TxPDO-MapSamples 8 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A48:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 8 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 73

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A48:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples),), entry 0x08 ())

UINT32

RO

0x6011:08, 16

Index 1A49 Analog Input TxPDO-MapSamples 9 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A49:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 9 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 74

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A49:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x09 ())

UINT32

RO

0x6011:09, 16

Index 1A4A Analog Input TxPDO-MapSamples 10 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A4A:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 10 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 75

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A4A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x0A ())

UINT32

RO

0x6011:0A, 16

Index 1A4B Analog Input TxPDO-MapSamples 11 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A4B:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 11 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 76

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A4B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x0B ())

UINT32

RO

0x6011:0B, 16

Index 1A4C Analog Input TxPDO-MapSamples 12 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A4C:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 12 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 77

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A4C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x0C ())

UINT32

RO

0x6011:0C, 16

Index 1A4D Analog Input TxPDO-MapSamples 13 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A4D:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 13 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 78

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A4D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x0D ())

UINT32

RO

0x6011:0D, 16

Index 1A4E Analog Input TxPDO-MapSamples 14 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A4E:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 14 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 79

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A4E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x0E ())

UINT32

RO

0x6011:0E, 16

Index 1A4F Analog Input TxPDO-MapSamples 15 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A4F:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 15 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 80

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A4F:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x0F ())

UINT32

RO

0x6011:0F, 16

Index 1A50 Analog Input TxPDO-MapSamples 16 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A50:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 16 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 81

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A50:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x10 ())

UINT32

RO

0x6011:10, 16

Index 1A51 Analog Input TxPDO-MapSamples 17 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A51:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 17 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 82

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A51:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples),), entry 0x11 ())

UINT32

RO

0x6011:11, 16

Index 1A52 Analog Input TxPDO-MapSamples 18 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A52:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 18 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 83

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A52:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x12 ())

UINT32

RO

0x6011:12, 16

Index 1A53 Analog Input TxPDO-MapSamples 19 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A53:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 19 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 84

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A53:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples),), entry 0x13 ())

UINT32

RO

0x6011:13, 16

Index 1A54 Analog Input TxPDO-MapSamples 20 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A54:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 20 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 85

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A54:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x14 ())

UINT32

RO

0x6011:14, 16

Index 1A55 Analog Input TxPDO-MapSamples 21 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A55:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 21 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 86

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A55:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x15 ())

UINT32

RO

0x6011:15, 16

Index 1A56 Analog Input TxPDO-MapSamples 22 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A56:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 22 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 87

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A56:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x16 ())

UINT32

RO

0x6011:16, 16

Index 1A57 Analog Input TxPDO-MapSamples 23 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A57:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 23 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 88

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A57:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x17 ())

UINT32

RO

0x6011:17, 16

Index 1A58 Analog Input TxPDO-MapSamples 24 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A58:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 24 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 89

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A58:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x18 ())

UINT32

RO

0x6011:18, 16

Index 1A59 Analog Input TxPDO-MapSamples 25 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A59:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 25 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 90

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A59:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x19 ())

UINT32

RO

0x6011:19, 16

Index 1A5A Analog Input TxPDO-MapSamples 26 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A5A:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 26 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 91

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A5A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x1A ())

UINT32

RO

0x6011:1A, 16

Index 1A5B Analog Input TxPDO-MapSamples 27 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A5B:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 27 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 92

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A5B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x1B ())

UINT32

RO

0x6011:1B, 16

Index 1A5C Analog Input TxPDO-MapSamples 28 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A5C:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 28 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 93

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A5C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x1C ())

UINT32

RO

0x6011:1C, 16

Index 1A5D Analog Input TxPDO-MapSamples 29 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A5D:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 29 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 94

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A5D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x1D ())

UINT32

RO

0x6011:1D, 16

Index 1A5E Analog Input TxPDO-MapSamples 30 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A5E:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 30 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 95

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A5E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x1E ())

UINT32

RO

0x6011:1E, 16

Index 1A5F Analog Input TxPDO-MapSamples 31 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A5F:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 31 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 96

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A5F:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x1F ())

UINT32

RO

0x6011:1F, 16

Index 1A60 Analog Input TxPDO-MapSamples 32 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A60:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 32 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 97

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A60:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x20 ())

UINT32

RO

0x6011:20, 16

Index 1A61 Analog Input TxPDO-MapSamples 33 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A61:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 33 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 98

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A61:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x21 ())

UINT32

RO

0x6011:21, 16

Index 1A62 Analog Input TxPDO-MapSamples 34 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A62:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 34 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 99

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A62:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x22 ())

UINT32

RO

0x6011:22, 16

Index 1A63 Analog Input TxPDO-MapSamples 35 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A63:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 35 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 100

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A63:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x23 ())

UINT32

RO

0x6011:23, 16

Index 1A64 Analog Input TxPDO-MapSamples 36 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A64:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 36 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 101

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A64:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x24 ())

UINT32

RO

0x6011:24, 16

Index 1A65 Analog Input TxPDO-MapSamples 37 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A65:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 37 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 102

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A65:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x25 ())

UINT32

RO

0x6011:25, 16

Index 1A66 Analog Input TxPDO-MapSamples 38 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A66:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 38 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 103

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A66:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x26 ())

UINT32

RO

0x6011:26, 16

Index 1A67 Analog Input TxPDO-MapSamples 39 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A67:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 39 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 104

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A67:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x27 ())

UINT32

RO

0x6011:27, 16

Index 1A68 Analog Input TxPDO-MapSamples 40 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A68:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 40 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 105

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A68:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x28 ())

UINT32

RO

0x6011:28, 16

Index 1A69 Analog Input TxPDO-MapSamples 41 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A69:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 41 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 106

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A69:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x29 ())

UINT32

RO

0x6011:29, 16

Index 1A6A Analog Input TxPDO-MapSamples 42 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A6A:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 42 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 107

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A6A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x2A ())

UINT32

RO

0x6011:2A, 16

Index 1A6B Analog Input TxPDO-MapSamples 43 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A6B:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 43 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 108

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A6B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x2B ())

UINT32

RO

0x6011:2B, 16

Index 1A6C Analog Input TxPDO-MapSamples 44 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A6C:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 44 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 109

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A6C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x2C ())

UINT32

RO

0x6011:2C, 16

Index 1A6D Analog Input TxPDO-MapSamples 45 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A6D:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 45 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 110

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A6D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x2D ())

UINT32

RO

0x6011:2D, 16

Index 1A6E Analog Input TxPDO-MapSamples 46 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A6E:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 46 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 111

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A6E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x2E ())

UINT32

RO

0x6011:2E, 16

Index 1A6F Analog Input TxPDO-MapSamples 47 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A6F:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 47 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 112

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A6F:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x2F ())

UINT32

RO

0x6011:2F, 16

Index 1A70 Analog Input TxPDO-MapSamples 48 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A70:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 48 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 113

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A70:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x30 ())

UINT32

RO

0x6011:30, 16

Index 1A71 Analog Input TxPDO-MapSamples 49 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A71:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 49 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 114

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A71:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x31 ())

UINT32

RO

0x6011:31, 16

Index 1A72 Analog Input TxPDO-MapSamples 50 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A72:0

Analog Input TxPDO-MapSamples 50 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 115

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A72:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry 0x32 ())

UINT32

RO

0x6011:32, 16

Index 1A80 Analog Input Timestamp TxPDO-Map NextSync1Time

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A80:0

Analog Input Timestamp TxPDO-Map NextSync1Time

PDO Mapping TxPDO 129

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A80:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (NextSync1Time), entry 0x01 (StartTimeNextLatch))

UINT32

RO

0x6020:01, 64

Index 1A81 Analog Input Timestamp TxPDO-Map Sample Count

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A81:0

Analog Input Timestamp TxPDO-Map Sample Count

PDO Mapping TxPDO 130

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A81:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6021 (SampleCount), entry 0x01 (SampleCount))

UINT32

RO

0x6021:01, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x06 (6dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A40 (6720dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A41 (6721dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A80 (6784dez)

1C13:06

Subindex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A81 (6785dez)

1C13:07

Subindex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

...

...

...

...

...

..

1C13:69

Subindex 105

105. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

wie 0x1C32:02

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x0C06 (3078dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 0x1C32:05

UINT32

RO

0x00002710 (10000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

wie 0x1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 0x1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 0x1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 0x1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 0x1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0003 (3dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x03 (3dez)

F010:01

SubIndex 001

Profil AI

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:02

SubIndex 002

Profil AI

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:03

SubIndex 003

Profil AI

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)