Beispielprogramm

Verwendung der Beispielprogramme Dieses Dokument enthält exemplarische Anwendungen unserer Produkte für bestimmte Einsatzbereiche. Die hier dargestellten Anwendungshinweise beruhen auf den typischen Eigenschaften unserer Produkte und haben ausschließlich Beispielcharakter. Die mit diesem Dokument vermittelten Hinweise beziehen sich ausdrücklich nicht auf spezifische Anwendungsfälle, daher liegt es in der Verantwortung des Kunden zu prüfen und zu entscheiden, ob das Produkt für den Einsatz in einem bestimmten Anwendungsbereich geeignet ist. Wir übernehmen keine Gewährleistung, dass der in diesem Dokument enthaltene Quellcode vollständig und richtig ist. Wir behalten uns jederzeit eine Änderung der Inhalte dieses Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und fehlende Angaben.

In dem vorliegenden Beispielprogramm wird eine EP3356-0022 von einem PLC-Programm angesprochen (für TwinCAT 2). In der Zip-Datei (Download) befinden sich das PLC*.pro und der Systemmanager *.tsm. Über einfache Visualisierung kann die Box bedient werden, die Funktion InputFreeze ist beispielhaft ausprogrammiert.

Die EtherCAT Box EP3356 ist dabei wie folgt anzuschließen:

Die Sensorversorgung von 10 V wird in der EP3356 erzeugt.

Vorgehensweise zum Starten des Programms

• Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.TSM (Konfigurationsdatei und *.PRO (PLC-Programmdatei) in einem temporären Arbeitsordner
• Start der *.TSM-Datei und *.PRO Datei; der TwinCAT-System Manger und die TwinCAT PLC öffnen sich
• Schließen Sie die Hardware entsprechend einer der beiden vorherigen Abbildungen an und verbinden Sie den Ethernet-Adapter ihres PCs mit dem EtherCAT-Koppler / EtherCAT-Box (weitere Hinweise zu den EtherCAT-Kopplern finden sie in den entsprechenden Kopplerhandbüchern)
• Auswahl des lokalen Ethernet-Adapters (ggf. mit Echtzeit-Treiber) unter Systemkonfiguration, E/A - Konfiguration, E/A -Geräte, Gerät (EtherCAT); dann unter Karteireiter "Adapter", "Suchen..." den entsprechenden Adapter auswählen und bestätigen (siehe die beiden nachfolgende Abbildungen)





• Aktivieren und bestätigen der Konfiguration (siehe die beiden nachfolgenden Abbildungen)





• Neue Variablenzuordnung bestätigen, Neustart im Run Mode (siehe die beiden nachfolgenden Abbildungen)





• In der TwinCAT PLC unter Menü „Projekt“ → „Alles Übersetzen“ das Projekt übersetzen



• In der TwinCAT PLC: Einloggen mit der Taste „F11“, Laden des Programms bestätigen, Start des Programms mit Taste „F5“