Objektbeschreibung und Parametrierung
Parametrierung Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. |
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. |
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
- Objekte die zu Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind
- Objekte die interne Settings anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
- Weitere Profilspezifische Objekte, die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1011:0 |
Restore default parameters |
Herstellen der Defaulteinstellungen |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1011:01 |
SubIndex 001 |
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf 0x64616F6C setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt. |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index 8000 DIG Safe state active Ch.1
Die Ausgänge für die das Bit DIG Safe state active gesetzt ist, werden für den Fall dass der Status Operational (OP) verlassen wird auf die Werte geschaltet, die in Safe state value vorgegeben werden.
Der Status Operational (OP) wird verlassen wenn die Kommunikation zum Master z.B. durch Stromausfall am Master oder Kabelbruch unterbrochen wird.
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
8000:0 |
DIG Safe state active |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
8000:01 |
Output 1 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 1 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 1 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8000:02 |
Output 2 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 2 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 2 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8000:03 |
Output 3 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 3 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 3 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8000:04 |
Output 4 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 4 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 4 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8000:05 |
Output 5 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 5 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 5 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8000:06 |
Output 6 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 6 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 6 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8000:07 |
Output 7 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 7 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 7 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8000:08 |
Output 8 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 8 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 8 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
Index 8001 DIG Safe state value Ch.1
Hier werden die Werte vorgegeben, auf die die Ausgänge geschaltet werden wenn der Status Operational (OP) verlassen wird.
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
8001:0 |
DIG Safe state value |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
8001:01 |
Output 1 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 1 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 1 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8001:02 |
Output 2 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 2 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 2 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8001:03 |
Output 3 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 3 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 3 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8001:04 |
Output 4 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 4 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 4 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8001:05 |
Output 5 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 5 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 5 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8001:06 |
Output 6 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 6 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 6 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8001:07 |
Output 7 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 7 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 7 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8001:08 |
Output 8 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 8 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 8 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
Index 8010 DIG Safe state active Ch.2
Die Ausgänge für die das Bit DIG Safe state active gesetzt ist, werden für den Fall dass der Status Operational (OP) verlassen wird auf die Werte geschaltet, die in Safe state value vorgegeben werden.
Der Status Operational (OP) wird verlassen wenn die Kommunikation zum Master z.B. durch Stromausfall am Master oder Kabelbruch unterbrochen wird.
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
8010:0 |
DIG Safe state active |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
8010:01 |
Output 9 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 9 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 9 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8010:02 |
Output 10 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 10 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 10 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8010:03 |
Output 11 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 11 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 11 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8010:04 |
Output 12 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 12 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 12 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8010:05 |
Output 13 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 13 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 13 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8010:06 |
Output 14 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 14 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 14 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8010:07 |
Output 15 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 15 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 15 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8010:08 |
Output 16 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 16 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 16 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
Index 8011 DIG Safe state value Ch.2
Hier werden die Werte vorgegeben, auf die die Ausgänge geschaltet werden wenn der Status Operational (OP) verlassen wird.
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
8011:0 |
DIG Safe state value |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
8011:01 |
Output 9 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 9 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 9 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8011:02 |
Output 10 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 10 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 10 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8011:03 |
Output 11 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 11 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 11 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8011:04 |
Output 12 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 12 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 12 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8011:05 |
Output 13 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 13 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 13 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8011:06 |
Output 14 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 14 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 14 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8011:07 |
Output 15 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 15 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 15 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
8011:08 |
Output 16 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 16 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 16 = 1 |
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
Index 8020 DIG Safe state active Ch.3
Die Ausgänge für die das Bit DIG Safe state active gesetzt ist, werden für den Fall dass der Status Operational (OP) verlassen wird auf die Werte geschaltet, die in Safe state value vorgegeben werden.
Der Status Operational (OP) wird verlassen wenn die Kommunikation zum Master z.B. durch Stromausfall am Master oder Kabelbruch unterbrochen wird.
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
8020:0 |
DIG Safe state active |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
8020:01 |
Output 17 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 17 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 17 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8020:02 |
Output 18 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 18 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 18 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8020:03 |
Output 19 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 19 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 19 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8020:04 |
Output 20 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 20 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 20 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8020:05 |
Output 21 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 21 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 21 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8020:06 |
Output 22 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 22 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 22 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8020:07 |
Output 23 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 23 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 23 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
8020:08 |
Output 24 |
0bin: DIG Safe state für Ausgang 24 ist ausgeschaltet 1bin: DIG Safe state für Ausgang 24 ist eingeschaltet |
boolean |
RW |
1bin |
Index 8021 DIG Safe state value Ch.3
Hier werden die Werte vorgegeben, auf die die Ausgänge geschaltet werden wenn der Status Operational (OP) verlassen wird.
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
8021:0 |
DIG Safe state value |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
8021:01 |
Output 17 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 17 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 17 = 1 |
boolean |
RW |
0bin |
8021:02 |
Output 18 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 18 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 18 = 1 |
boolean |
RW |
0bin |
8021:03 |
Output 19 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 19 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 19 = 1 |
boolean |
RW |
0bin |
8021:04 |
Output 20 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 20 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 20 = 1 |
boolean |
RW |
0bin |
8021:05 |
Output 21 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 21 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 21 = 1 |
boolean |
RW |
0bin |
8021:06 |
Output 22 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 22 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 22 = 1 |
boolean |
RW |
0bin |
8021:07 |
Output 23 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 23 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 23 = 1 |
boolean |
RW |
0bin |
8021:08 |
Output 24 |
0bin: DIG Safe state value für Ausgang 24 = 0 1bin: DIG Safe state value für Ausgang 24 = 1 |
boolean |
RW |
0bin |
Further objects
Standard objects (0x1000-0x1FFF)
The standard objects of all EtherCAT slaves have the same Meaning.
Index 1000 Device type
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 |
Device type |
Device Type of the EtherCAT slave: The Lo-Word contains the supported CoE Profile (5001). The Hi-Word contains the Module Profile corresponding to the Modular Device Profile. |
UINT32 |
RO |
0x01181389 (18355081dez) |
Index 1008 Device name
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 |
Device name |
Device name of the EtherCAT slave |
string |
RO |
EP2817-0008 |
Index 1009 Hardware version
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 |
Hardware version |
Hardware version of the EtherCAT slaves |
string |
RO |
|
Index 100A Software version
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 |
Software version |
Firmware version of the EtherCAT slaves |
string |
RO |
00 |
Index 1018 Identity
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 |
Identity |
contains information to identify the EtherCAT slave |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1018:01 |
Vendor ID |
Vendor ID of the EtherCAT slave |
UINT32 |
RO |
0x00000002 (2dez) |
1018:02 |
Product code |
Product code of the EtherCAT slave |
UINT32 |
RO |
0x0B014052 (184631378dez) |
1018:03 |
Revision |
Revision number of the EtherCAT-Slave, the Lo-Word (Bit 0-15) indicates the special functions terminal number; the Hi-Word (Bit 16-31) refers to the device description. |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1018:04 |
Serial number |
Serial number of the EtherCAT-Slave, the Lo-Byte (Bit 0-7) of the Lo-Word contains the year of manufacturing, the Hi-Byte (Bit 8-15) of the Lo-Word contains the week of manufacturing, the Hi-Word (Bit 16-31) is 0 . |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 |
Backup parameter handling |
contains information for the standardized Upload and Download of the Backup Entries |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
10F0:01 |
Checksum |
Checksum over all backup entries |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 1600 DIG RxPDO-Map OutputsCh.1
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1600:0 |
DIG RxPDO-Map OutputsCh.1 |
PDO Mapping RxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1600:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x01 (Output 1)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:01, 1 |
1600:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x02 (Output 2)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:02, 1 |
1600:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x03 (Output 3)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:03, 1 |
1600:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x04 (Output 4)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:04, 1 |
1600:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x05 (Output 5)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:05, 1 |
1600:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x06 (Output 6)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:06, 1 |
1600:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x07 (Output 7)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:07, 1 |
1600:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x08 (Output 8)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:08, 1 |
1600:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
Index 1601 DIG RxPDO-Map OutputsCh.2
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1601:0 |
DIG RxPDO-Map OutputsCh.2 |
PDO Mapping RxPDO 2 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1601:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x01 (Output 1)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:01, 1 |
1601:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x02 (Output 2)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:02, 1 |
1601:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x03 (Output 3)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:03, 1 |
1601:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x04 (Output 4)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:04, 1 |
1601:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x05 (Output 5)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:05, 1 |
1601:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x06 (Output 6)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:06, 1 |
1601:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x07 (Output 7)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:07, 1 |
1601:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x08 (Output 8)) |
UINT32 |
RO |
0x7010:08, 1 |
1601:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
Index 1602 DIG RxPDO-Map OutputsCh.3
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1602:0 |
DIG RxPDO-Map OutputsCh.3 |
PDO Mapping RxPDO 3 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1602:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x01 (Output 1)) |
UINT32 |
RO |
0x7020:01, 1 |
1602:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x02 (Output 2)) |
UINT32 |
RO |
0x7020:02, 1 |
1602:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x03 (Output 3)) |
UINT32 |
RO |
0x7020:03, 1 |
1602:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x04 (Output 4)) |
UINT32 |
RO |
0x7020:04, 1 |
1602:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x05 (Output 5)) |
UINT32 |
RO |
0x7020:05, 1 |
1602:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x06 (Output 6)) |
UINT32 |
RO |
0x7020:06, 1 |
1602:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x07 (Output 7)) |
UINT32 |
RO |
0x7020:07, 1 |
1602:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x08 (Output 8)) |
UINT32 |
RO |
0x7020:08, 1 |
1602:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
Index 1603 DIG RxPDO-Map Outputs Device
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1603:0 |
DIG RxPDO-Map Outputs Device |
PDO Mapping RxPDO 4 |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
1603:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DIG Outputs), entry 0x01 (Set safe state)) |
UINT32 |
RO |
0xF700:01, 1 |
1603:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DIG Outputs), entry 0x02 (Reset outputs)) |
UINT32 |
RO |
0xF700:02, 1 |
1603:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (14 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 14 |
Index 1A00 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 |
DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1 |
PDO Mapping TxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1A00:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs Ch.1), entry 0x01 (Diag Input 1)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:01, 1 |
1A00:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs Ch.1), entry 0x02 (Diag Input 2)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:02, 1 |
1A00:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs Ch.1), entry 0x03 (Diag Input 3)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:03, 1 |
1A00:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs Ch.1), entry 0x04 (Diag Input 4)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:04, 1 |
1A00:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs Ch.1), entry 0x05 (Diag Input 5)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:05, 1 |
1A00:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs Ch.1), entry 0x06 (Diag Input 6)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:06, 1 |
1A00:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs Ch.1), entry 0x07 (Diag Input 7)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:07, 1 |
1A00:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs Ch.1), entry 0x08 (Diag Input 8)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:08, 1 |
1A00:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
Index 1A01 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.2
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A01:0 |
DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.2 |
PDO Mapping TxPDO 2 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1A01:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Diag Inputs Ch.2), entry 0x01 (Diag Input 1)) |
UINT32 |
RO |
0x6011:01, 1 |
1A01:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Diag Inputs Ch.2), entry 0x02 (Diag Input 2)) |
UINT32 |
RO |
0x6011:02, 1 |
1A01:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Diag Inputs Ch.2), entry 0x03 (Diag Input 3)) |
UINT32 |
RO |
0x6011:03, 1 |
1A01:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Diag Inputs Ch.2), entry 0x04 (Diag Input 4)) |
UINT32 |
RO |
0x6011:04, 1 |
1A01:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Diag Inputs Ch.2), entry 0x05 (Diag Input 5)) |
UINT32 |
RO |
0x6011:05, 1 |
1A01:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Diag Inputs Ch.2), entry 0x06 (Diag Input 6)) |
UINT32 |
RO |
0x6011:06, 1 |
1A01:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Diag Inputs Ch.2), entry 0x07 (Diag Input 7)) |
UINT32 |
RO |
0x6011:07, 1 |
1A01:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Diag Inputs Ch.2), entry 0x08 (Diag Input 8)) |
UINT32 |
RO |
0x6011:08, 1 |
1A01:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
Index 1A02 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.3
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A02:0 |
DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.3 |
PDO Mapping TxPDO 3 |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
1A02:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x01 (Diag Input 1)) |
UINT32 |
RO |
0x6021:01, 1 |
1A02:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x02 (Diag Input 2)) |
UINT32 |
RO |
0x6021:02, 1 |
1A02:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x03 (Diag Input 3)) |
UINT32 |
RO |
0x6021:03, 1 |
1A02:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x04 (Diag Input 4)) |
UINT32 |
RO |
0x6021:04, 1 |
1A02:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x05 (Diag Input 5)) |
UINT32 |
RO |
0x6021:05, 1 |
1A02:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x06 (Diag Input 6)) |
UINT32 |
RO |
0x6021:06, 1 |
1A02:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x07 (Diag Input 7)) |
UINT32 |
RO |
0x6021:07, 1 |
1A02:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x08 (Diag Input 8)) |
UINT32 |
RO |
0x6021:08, 1 |
1A02:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (8 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 8 |
Index 1A03 DIG TxPDO-Map Inputs Device
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A03:0 |
DIG TxPDO-Map Inputs Device |
PDO Mapping TxPDO 4 |
UINT8 |
RO |
0x0A (10dez) |
1A03:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs), entry 0x01 (Safe state active)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:01, 1 |
1A03:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs), entry 0x02 (Error channel 1)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:02, 1 |
1A03:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs), entry 0x03 (Error channel 2)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:03, 1 |
1A03:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs), entry 0x04 (Error channel 3)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:04, 1 |
1A03:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs), entry 0x05 (Us Undervoltage)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:05, 1 |
1A03:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs), entry 0x06 (Up Undervoltage)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:06, 1 |
1A03:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (7 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 7 |
1A03:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs), entry 0x0E (Sync error)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:0E, 1 |
1A03:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (1 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1A03:0A |
SubIndex 010 |
10. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:10, 1 |
Index 1C00 Sync manager type
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 |
Sync manager type |
Usage of the Sync Manager channels |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1C00:01 |
SubIndex 001 |
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1C00:02 |
SubIndex 002 |
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
1C00:03 |
SubIndex 003 |
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
1C00:04 |
SubIndex 004 |
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 |
RxPDO assign |
PDO Assign Outputs |
UINT8 |
RW |
0x04 (4dez) |
1C12:01 |
Subindex 001 |
1. assigned RxPDO (contains the index of the corresponding RxPDO Mapping object) |
UINT16 |
RW |
0x1600 (5632dez) |
1C12:02 |
Subindex 002 |
2. assigned RxPDO (contains the index of the corresponding RxPDO Mapping object) |
UINT16 |
RW |
0x1601 (5633dez) |
1C12:03 |
Subindex 003 |
3. assigned RxPDO (contains the index of the corresponding RxPDO Mapping object) |
UINT16 |
RW |
0x1602 (5634dez) |
1C12:04 |
Subindex 004 |
4. assigned RxPDO (contains the index of the corresponding RxPDO Mapping object) |
UINT16 |
RW |
0x1603 (5635dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 |
TxPDO assign |
PDO Assign Inputs |
UINT8 |
RW |
0x04 (4dez) |
1C13:01 |
Subindex 001 |
1. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object) |
UINT16 |
RW |
0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 |
Subindex 002 |
2. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object) |
UINT16 |
RW |
0x1A01 (6657dez) |
1C13:03 |
Subindex 003 |
3. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object) |
UINT16 |
RW |
0x1A02 (6658dez) |
1C13:04 |
Subindex 004 |
4. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object) |
UINT16 |
RW |
0x1A03 (6659dez) |
Index 1C32SM Output parameter
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C32:0 |
SM output parameter |
Synchronization parameter of the outputs |
UINT8 |
RO |
0x20 (32dez) |
1C32:01 |
Sync mode |
actual synchronization mode:
|
UINT16 |
RW |
0x0001 (1dez) |
1C32:02 |
Cycle time |
Cycle time (in ns):
|
UINT32 |
RW |
0x003D0900 (4000000dez) |
1C32:03 |
Shift time |
Time between SYNC0 Event and Outputs Valid (in ns, only in DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C32:04 |
Sync modes supported |
Supported synchronization modes:
|
UINT16 |
RO |
0x000A (10dez) |
1C32:05 |
Minimum cycle time |
Minimum cycle time supported (in ns) |
UINT32 |
RO |
0x000493E0 (300000dez) |
1C32:06 |
Calc and copy time |
Minimal time between SYNC0 and SYNC1 Event (in ns, only in DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C32:07 |
Minimum delay time |
|
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C32:08 |
Command |
The Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 will be updated with the maximum measured values. |
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C32:09 |
Maximum delay time |
Time between SYNC1 Event and Outputs Valid (in ns, only in DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C32:0B |
SM event missed counter |
Number of the missed SM-Events in state OPERATIONAL (only in DC Mode) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C32:0C |
Cycle exceeded counter |
Number of the exceeded cycles in state OPERATIONAL |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C32:0D |
Shift too short counter |
Number of the too short distances between SYNC0 and SYNC1 Event (only in DC Mode) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C32:20 |
Sync error |
TRUE: In the last cycle the synchronization was not correct (only in DC Mode) |
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 |
SM input parameter |
Synchronization parameter of the inputs |
UINT8 |
RO |
0x20 (32dez) |
1C33:01 |
Sync mode |
actual synchronization mode:
|
UINT16 |
RW |
0x0022 (34dez) |
1C33:02 |
Cycle time |
same as 1C32:02 |
UINT32 |
RW |
0x003D0900 (4000000dez) |
1C33:03 |
Shift time |
time between SYNC0-Event and Input Latch (in ns, only in DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:04 |
Sync modes supported |
Supported synchronization modes:
|
UINT16 |
RO |
0x000A (10dez) |
1C33:05 |
Minimum cycle time |
same as 1C32:05 |
UINT32 |
RO |
0x000493E0 (300000dez) |
1C33:06 |
Calc and copy time |
time between Input Latch and the availability of the inputs for the master (in ns, only in DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:07 |
Minimum delay time |
|
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:08 |
Command |
same as 1C32:08 |
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C33:09 |
Maximum delay time |
time between SYNC1-Event and Input Latch (in ns, only in DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:0B |
SM event missed counter |
same as 1C32:11 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0C |
Cycle exceeded counter |
same as 1C32:12 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0D |
Shift too short counter |
same as 1C32:13 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:20 |
Sync error |
same as 1C32:32 |
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Profile specific objects (0x6000-0xFFFF)
The profile specific objects have the same Bedeutung for all EtherCAT Slaves which support the profile 5001.
Index 6001 DIG Diag Inputs Ch.1
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6001:0 |
DIG Diag Inputs Ch.1 |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
6001:01 |
Diag Input 1 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6001:02 |
Diag Input 2 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6001:03 |
Diag Input 3 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6001:04 |
Diag Input 4 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6001:05 |
Diag Input 5 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6001:06 |
Diag Input 6 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6001:07 |
Diag Input 7 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6001:08 |
Diag Input 8 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 6011 DIG Diag Inputs Ch.2
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6011:0 |
DIG Diag Inputs Ch.2 |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
6011:01 |
Diag Input 1 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6011:02 |
Diag Input 2 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6011:03 |
Diag Input 3 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6011:04 |
Diag Input 4 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6011:05 |
Diag Input 5 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6011:06 |
Diag Input 6 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6011:07 |
Diag Input 7 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6011:08 |
Diag Input 8 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 6021 DIG Diag Inputs Ch.3
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6021:0 |
DIG Diag Inputs Ch.3 |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
6021:01 |
Diag Input 1 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6021:02 |
Diag Input 2 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6021:03 |
Diag Input 3 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6021:04 |
Diag Input 4 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6021:05 |
Diag Input 5 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6021:06 |
Diag Input 6 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6021:07 |
Diag Input 7 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
6021:08 |
Diag Input 8 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 7000 DIG Outputs Ch.1
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
7000:0 |
DIG Outputs Ch.1 |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
7000:01 |
Output 1 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7000:02 |
Output 2 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7000:03 |
Output 3 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7000:04 |
Output 4 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7000:05 |
Output 5 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7000:06 |
Output 6 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7000:07 |
Output 7 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7000:08 |
Output 8 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 7010 DIG Outputs Ch.2
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
7010:0 |
DIG Outputs Ch.2 |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
7010:01 |
Output 1 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7010:02 |
Output 2 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7010:03 |
Output 3 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7010:04 |
Output 4 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7010:05 |
Output 5 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7010:06 |
Output 6 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7010:07 |
Output 7 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7010:08 |
Output 8 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 7020 DIG Outputs Ch.3
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
7020:0 |
DIG Outputs Ch.3 |
|
UINT8 |
RO |
0x08 (8dez) |
7020:01 |
Output 1 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:02 |
Output 2 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:03 |
Output 3 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:04 |
Output 4 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:05 |
Output 5 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:06 |
Output 6 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:07 |
Output 7 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:08 |
Output 8 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 |
Modular device profile |
general information about the Modular Device Profile |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
F000:01 |
Module index distance |
Index distance between the objects of two channels |
UINT16 |
RO |
0x0010 (16dez) |
F000:02 |
Maximum number of modules |
number of channels |
UINT16 |
RO |
0x0003 (3dez) |
Index F008 Code word
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 |
Code word |
|
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 |
Module list |
|
UINT8 |
RW |
0x03 (3dez) |
F010:01 |
SubIndex 001 |
|
UINT32 |
RW |
0x00000118 (280dez) |
F010:02 |
SubIndex 002 |
|
UINT32 |
RW |
0x00000118 (280dez) |
F010:03 |
SubIndex 003 |
|
UINT32 |
RW |
0x00000118 (280dez) |
Index F600 DIG Inputs
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F600:0 |
DIG Inputs |
|
UINT8 |
RO |
0x10 (16dez) |
F600:01 |
Safe state active |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
F600:02 |
Error channel 1 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
F600:03 |
Error channel 2 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
F600:04 |
Error channel 3 |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
F600:05 |
Us Undervoltage |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
F600:06 |
Up Undervoltage |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
F600:0E |
Sync error |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
F600:10 |
TxPDO Toggle |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index F700 DIG Outputs
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F700:0 |
DIG Outputs |
|
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
F700:01 |
Set safe state |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
F700:02 |
Reset outputs |
|
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |
Index F800 DIG Settings
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F800:0 |
DIG Settings |
|
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
F800:01 |
Disable shut off |
|
boolean |
RW |
0x00 (0dez) |
F800:11 |
Switch off time |
|
UINT16 |
RW |
0x000A (10dez) |