Grundlagen zur Funktion

Das 4 Achs-Interface Klemmenmodul EM7004 integriert 4 Inkremental-Enkoder, 4 analoge Ausgänge mit +/-10 V und 16 digitale 24 V Ein- und Ausgänge. Die digitalen Ein- und Ausgänge sind in Ein-, Zwei- oder Dreileitertechnik beschaltbar.
Beim Inkremental-Enkoder kann ein 16-Bit Zähler mit Quadraturdekoder sowie ein 16-Bit Latch gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Neben den Gebereingängen A, /A, B, /B steht ein zusätzlicher Latch-Eingang L (24 V) sowie ein Gate-Eingang G (24 V) zum Sperren des Zählers zur Verfügung. Der Eingangswert "Value" stellt einen 16-Bit "Positionszähler" dar.
Mit der PLS-Funktion (Programable Limit Switch) können digitale Ausgänge automatisch abhängig vom Enkoder-Zählerstand (bis zu 75 Einträge) angesprochen werden.