Einführung

4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker

Das EtherCAT-Modul EM7004 ist ein für den direkten Anschluss von 4 Servoverstärkern optimiertes Interface, deren "Encoder-Simulation" das Modul mit RS485 Signalen speist. Bei geringer Baugröße integriert das Modul 4 Inkremental-Enkoder, 16 digitale Ein- und Ausgänge 24 V_DC sowie 4 analoge ±10-V-Ausgänge.

Zur schnellen Vorverarbeitung können die digitalen Ausgänge direkt über die 4 Encoder geschaltet werden (PLS). Diese Funktion ist parametrierbar. Alle Ein- und Ausgänge arbeiten mit 24-V-Versorgung. Auf den Steckern X4, X5, X6 und X7 sind je ein Enkoder-Eingang und ein analoger Ausgang untergebracht. Diese Stecker sind untereinander sowie von der Versorgungsspannung galvanisch getrennt. Die Stecker X0 und X1 mit 16 digitalen Eingängen sowie X2 und X3 mit 16 digitalen Ausgängen ermöglichen einen 3-Leiteranschluss.

Siehe auch Kapitel Bestellangaben für EM/KM-Steckverbinder.