Verdrahtung

Vorgehensweise zur Verdrahtung von Motor und Klemme:

1. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannungen und die Zwischenkreisspannung ausgeschaltet sind
2. Den Motor am Anschluss X002 anschließen
Siehe Kapitel Anschlussbelegung
3. Die Zwischenkreisspannung am Anschluss X004 anschließen
Siehe Kapitel Anschlussbelegung
4. Die Versorgungsspannungen US und UP am Buskoppler / EtherCAT-Koppler anschließen
5. Die Versorgungsspannungen und die Zwischenkreisspannung einschalten
6. Die Verdrahtung mithilfe der Status-LEDs überprüfen. Der Sollzustand ist wie folgt:
„48V“ leuchtet grün
„Up“ leuchtet grün
Verdrahtung 1: