Quick Start
Für eine Standard-Inbetriebnahme der EL9576 mit einem externen Widerstand (z.B. ZB8110) gehen Sie wie folgt vor:
- Installieren Sie die EL9576 im E-Bus Klemmenstrang an einem EtherCAT Koppler, z. B. EK1100 oder EK1501.
Für den Betrieb ohne EtherCAT-Anbindung kann die Klemme auch in alleiniger Verbindung mit einer EL9400 benutzt werden. - Die EL9576 benötigt für den Betrieb eine Versorgungsspannung an den Anschlüssen 2 und 6 (UIN) der Klemme sowie eine Spannungsversorgung über den E-Bus.
Zu beachten ist: - Die Versorgungsspannung muss mindestens 18 V Gleichspannung betragen.
- Der Widerstand muss für die zu erwartende Leistung ausgelegt sein und muss in den CoE-Daten entsprechend parametriert werden.
- Die Spannungsversorgung muss für das Hinzuschalten des entsprechenden Widerstandes ausgelegt sein.
- Versorgungsqualität: Es ist auf eine stabile und möglichst rauschfreie Versorgung zu achten.
- Richten Sie eine korrekte EtherCAT-Konfiguration mit der Klemme ein.
Da das Gerät vorliegt und elektrisch erreichbar ist, ist dies am einfachsten durch Scannen der Geräte zu erreichen. - Aktivieren Sie den EtherCAT-Master und starten Sie die Klemme in den OP-Zustand.
In den Input-Variablen muss die EL9576 State=8 und WC=0 liefern. - Parametrieren Sie den verwendeten Widerstand in den CoE-Einstellungen der EL9576 nach dem Datenblatt des Widerstandes.
- Machen Sie ggf. vorherige Parameteränderungen durch einen CoE-Reset rückgängig: 0x64616F6C in Objekt 0x1011:01 eintragen.
- Geben Sie die Umgebungstemperatur des Widerstandes in °C 0x8000:15 ein.
- Geben Sie den Wärmewiderstand des elektrischen Widerstandes zur Umgebung in m°C/W in 0x8000:16 ein.
Bei Verwendung des ZB8110 beträgt der Wert 1300 m°C/W. - Geben Sie die Temperaturzeitkonstante in s in 0x8000:17 ein.
Bei Verwendung des ZB8110 beträgt der Wert 550 s.
Was ist zu tun wenn...
die Klemme ohne den EtherCAT-Bus betrieben werden soll?
-> Hier ist es notwendig, die Busklemme trotzdem mit einem EtherCAT-Buskoppler oder einer EL9400 zu verbinden, um die E-Bus Spannungsversorgung herzustellen. Der Buskoppler muss aber nicht mit einem Feldbus verbunden werden.