Prozessdaten
Einführung
In diesem Kapitel werden die wichtigsten PDOs mit ihrem Inhalt vorgestellt. Ein PDO (Prozess-Daten-Objekt) ist eine Einheit an zyklisch übertragenen Prozesswerten. So eine Einheit kann eine einzelne Variable (z. B. die Versorgungsspannung als 32-Bit Wert) oder eine Gruppe/Struktur von Variablen sein. Die einzelnen PDOs lassen sich im TwinCAT System Manager einzeln aktivieren bzw. deaktivieren. Dazu dient der Reiter "Prozessdaten" (nur sichtbar wenn links die Klemme ausgewählt ist). Eine Änderung der Prozessdatenzusammenstellung im TwinCAT-System Manager wird erst nach Neustart des EtherCAT-Systems wirksam.
Prozessabbild
BCT Inputs
|
Index 0x6000: BCT Inputs | |||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Index (hex) |
Größe (Byte.Bit) |
Datentyp |
Name |
Einheit |
Beschreibung |
|
6000:01 |
0.1 |
BOOL |
Terminal Overtemperature |
- |
Bei aktiviertem Bit liegt einer Übertemperatur auf der Platine der Klemme vor. |
|
6000:02 |
0.1 |
BOOL |
I2T error |
- |
Bei aktiviertem Bit liegt laut der internen Simulation eine Übertemperatur an dem externen Widerstand vor. Der Widerstand heizt jedoch weiter auf, da die Einstellung "Disable Chopper on overtemperature" nicht gesetzt wurde. |
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6000:03 |
0.1 |
BOOL |
I2T warning |
- |
Der Warning-Temperatur Schwellwert aus den CoE-Daten wurde von dem Temperaturmodell überschritten. Sollte die Einstellung "Disable Chopper on overtemperature" aktiv sein, schaltet der Chopper bei einer Überspannung erst nach der Unterschreitung dieses Wertes wieder ein. |
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6000:04 |
0.1 |
BOOL |
Overvoltage |
- |
Der Überspannungsschwellwert ist überschritten worden. Der Chopper wird bei Einhaltung der Temperaturen aus dem internen Temperaturmodell eingeschaltet. |
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6000:05 |
0.1 |
BOOL |
Undervoltage |
- |
Der Unterspannungsschwellwert aus den CoE-Daten wurde unterschritten. |
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6000:06 |
0.1 |
BOOL |
Chopper on |
- |
Der externe Widerstand ist aktiv, dh. an dem Widerstand wird elektrische Energie in Wärmeenergie umgewandelt. |
|
6000:11 |
4.0 |
UDINT |
DC link voltage |
mV |
Externe Versorgungsspannung in mV |
|
6000:13 |
4.0 |
UDINT |
Resistor current |
mA |
Strom durch den externen Widerstand in mA |
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6000:14 |
1.0 |
USINT |
Duty cycle |
% |
Zeitliche Auslastung des externen Widerstandes in den letzten 100 ms in %. |
Weitere Hinweise zu den CoE-Objekten und zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "Objektbeschreibung und Parametrierung".