PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
Die folgenden PDO Zuordnungen sind möglich:
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12 | ||||
|---|---|---|---|---|
Index | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt | Größe (Byte.Bit) |
0x1600 (default) | 2.0 | Control__Reset | Index 0x7000:01 | 0.1 |
Control__Switch | Index 0x7000:02 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 1.6 | ||
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13 | ||||
|---|---|---|---|---|
Index | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt | Größe (Byte.Bit) |
0x1A00 (default) | 4.0 | Status_Enabled | Index 0x6000:01 | 0.1 |
|
| Status_Tripped | Index 0x6000:02 | 0.1 |
|
| [Offset] | - | 0.2 |
|
| Status_Hardware Protection | Index 0x6000:05 | 0.1 |
|
| [Offset] | - | 0.2 |
|
| Status_Current Level Warning | Index 0x6000:08 | 0.1 |
|
| Status_Cool Down Lock | Index 0x6000:09 | 0.1 |
|
| [Offset] | - | 0.3 |
|
| Status_Diag | Index 0x6000:0D | 0.1 |
|
| Status_TxPDO State | Index 0x6000:0E | 0.1 |
|
| Status_input cycle counter | Index 0x6000:0F | 0.2 |
|
| [Offset] | - | 0.2 |
|
| Status_Error | Index 0x6000:13 | 0.1 |
|
| Status_State Reset | Index 0x6000:14 | 0.1 |
|
| Status_State Switch | Index 0x6000:15 | 0.1 |
|
| [Offset] | - | 1.3 |
 | Zuverlässige Flankenerkennung Aufgrund des asynchronen Betriebs der Überstromschutzklemme in Bezug auf den EtherCAT-Master ist es notwendig, eine eindeutige und zuverlässige Flankenerkennung zum Einschalten bzw. Zurücksetzen der Überstromschutzkanäle zu realisieren. Um die Flanken der Prozessdaten-Ausgänge "Switch" bzw. "Reset" innerhalb der Überstromschutzklemme entsprechend sicher zu erkennen, muss der klemmeninterne Zustand dieser Signale als gespiegelte Rückmeldung an den EtherCAT-Master als Prozessdaten-Eingänge zurückgesendet werden. Erst durch Abfrage und Berücksichtigung dieser Signale kann sichergestellt werden, dass keine Flanke unberücksichtigt bleibt. Dadurch kann der Anwender eine „1“ für einen Signal-Flankenwechsel ("Reset" bzw. "Switch") derart lange anstehen lassen, bis das zugehörige Eingangssignal ("State Reset" bzw. "State Switch") die „1“ zurückspiegelt bzw. quittiert. Das Gleiche erfolgt dann im Anschluss auf identisch Weise mit dem entsprechenden „0“-Signal. |