Verdrahtung

Hinweis

Die Lastspannung ist nicht kurzschlussfest

Kabelbrand und Defekt möglich.

Eine Überstromschutzeinrichtung für die Lastspannung einsetzen.
Die Überstromschutzeinrichtung so dimensionieren, dass der maximale Strom auf den dreifachen Wert des Nennstroms für maximal 1 Sekunde begrenzt wird.

Schließen Sie alle vorhandenen Komponenten an die richtigen Klemmstellen an. Siehe Kapitel Anschlussbelegung.

Motor

Motorphasen U, V, W

Lastspannung 8…48 V_DC

Setzen Sie eine Überstromschutzeinrichtung für die Lastspannung ein. Siehe oben.

Optional: Feedback

Hall-Sensoren U, V, W
Inkremental-Encoder

Optional: Digitale Eingangssignale an den Klemmstellen 8 und 16

Z.B. Endlagenschalter

Ergänzen Sie das Hardware-Setup bei Bedarf durch folgende Komponenten:

Die Brems-Chopper-Klemme EL9576 und ein Bremswiderstand ZB8110.
Die Brems-Chopper-Klemme kann erforderlich sein, wenn bei Bremsvorgängen zu viel Energie auf die Lastspannung zurückgespeist wird.
Das Lüftermodul ZB8610.
Mit dem Lüftermodul ist ein höherer maximaler Ausgangsstrom möglich.

Freigabe der Endstufe

Legen Sie 24 V an den Eingang „HW Enable“ an, um die Achse freigeben zu können.