Ausgabestände der DokumentationVersionKommentar1.4Englische Übersetzung aktualisiert1.3Kapitel „Inbetriebnahme“ aktualisiert1.2Neue Kapitel:Homing / ReferenzfahrtTouch ProbeInbetriebnahme mit Status-Wort und Control-WortInbetriebnahme mit Drive Motion ControlProzessdatenStruktur-Update1.1Erste Veröffentlichung.1.0Erste vorläufige Version.