Eingangsdaten
Index 6000 CNT Inputs Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6000:0 |
CNT Inputs Ch.1 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
6000:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:04 |
Counter inhibited |
Zählerunterlauf |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:06 |
Status of input clock |
Zustand des Clock-Eingangs |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:0E |
Sync error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:11 |
Counter value |
Wert des Zählerstandes |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 6010 CNT Inputs Ch.2
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6010:0 |
CNT Inputs Ch.2 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
6010:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:04 |
Counter inhibited |
Zählerunterlauf |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:06 |
Status of input clock |
Zustand des Clock-Eingangs |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:0E |
Sync error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:11 |
Counter value |
Wert des Zählerstandes |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 6020 DCM Inputs Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6020:0 |
DCM Inputs Ch.1 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x12 (18dez) |
|
6020:01 |
Ready to enable |
Treiberstufe ist bereit zum Freischalten |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:02 |
Ready |
Treiberstufe ist betriebsbereit |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:03 |
Warning |
Eine Warnung ist aufgetreten (siehe Index 0xA020) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:04 |
Error |
Ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index 0xA020) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:05 |
Moving positive |
Treiberstufe wird in positiver Richtung angesteuert |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:06 |
Moving negative |
Treiberstufe wird in negativer Richtung angesteuert |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:07 |
Torque reduced |
Reduziertes Drehmoment ist aktiv |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:0C |
Digital input 1 |
Digitaler Eingang 1 |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:0D |
Digital input 2 |
Digitaler Eingang 2 |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:0E |
Sync error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO Aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6020:11 |
Info data 1 |
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x8022:11) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
|
6020:12 |
Info data 2 |
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x8022:19) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 6030 DCM Inputs Ch.2
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6030:0 |
DCM Inputs Ch.2 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x12 (18dez) |
|
6030:01 |
Ready to enable |
Treiberstufe ist bereit zum Freischalten |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:02 |
Ready |
Treiberstufe ist betriebsbereit |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:03 |
Warning |
Eine Warnung ist aufgetreten (siehe Index 0xA030) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:04 |
Error |
Ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index 0xA030) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:05 |
Moving positive |
Treiberstufe wird in positiver Richtung angesteuert |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:06 |
Moving negative |
Treiberstufe wird in negativer Richtung angesteuert |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:07 |
Torque reduced |
Reduziertes Drehmoment ist aktiv |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:0C |
Digital input 1 |
Digitaler Eingang 1 |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:0D |
Digital input 2 |
Digitaler Eingang 2 |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:0E |
Sync error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO Aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6030:11 |
Info data 1 |
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x8032:11) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
|
6030:12 |
Info data 2 |
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x8032:19) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |