Predefined PDO Assignment

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.

Fünf PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:

Name

SM2, PDO-Zuordnung

SM3, PDO-Zuordnung

Velocity control compact

0x1600
0x1602
0x1604
0x1606
0x1607
0x1609

0x1A00
0x1A03
0x1A06
0x1A08

Velocity control

0x1601
0x1603
0x1604
0x1606
0x1607
0x1609

0x1A01
0x1A04
0x1A06
0x1A08

Position control

0x1601
0x1603
0x1604
0x1605
0x1607
0x1608

0x1A01
0x1A04
0x1A06
0x1A08

Positioning interface compact

0x1601
0x1603
0x1604
0x1607
0x160A
0x160C

0x1A01
0x1A04
0x1A06
0x1A08
0x1A0A
0x1A0C

Positioning interface

0x1601
0x1603
0x1604
0x1607
0x160B
0x160D

0x1A01
0x1A04
0x1A06
0x1A08
0x1A0B
0x1A0D

Predefined PDO Assignment 1:
Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL7342