Technologie
Die 2-Kanal DC-Motor Klemmen EL7332 und EL7342 integrieren eine kompakte Motion-Control-Lösung bis 200 W in kleinster Bauform.
DC-Motor
DC-Motoren können in vielen Anwendungen den deutlich teureren Servomotor ersetzen, wenn sie mit einer intelligenten Ansteuerung betrieben werden. Im Vergleich zu anderen Motoren ist der DC-Motor gut regelbar, da die Drehzahl proportional zur Spannung ist.
Zwei DC-Motor Endstufen für optimalen Einsatz
Mit den EtherCAT-Klemmen EL7332 und EL7342 kann ein DC-Motor sehr einfach in das Steuerungssystem integriert werden. Alle Parameter sind über den Feldbus einstellbar. Die DC-Motor Endstufen für EtherCAT vereinen kleine, kompakte Bauform und ein weitreichendes Anwendungsgebiet. Mit den Endstufen können jeweils zwei DC-Motoren direkt betrieben werden. Die EL7342 besitzt zusätzlich ein integriertes Feedback-System für Inkrementalencoder.
Mit den EtherCAT-Klemmen EL7332 und EL7342 kann die Drehzahl einfach über die Prozessdaten eingestellt werden. Die integrierte Kompensation des Innenwiderstands hält den Motor bei Laständerung auf der gewünschten Drehzahl. Die Drehzahl wird durch ein 16-Bit Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Damit ist eine einfache Antriebsaufgabe, über eine simple Steuerung, lösbar.
Die EtherCAT-Klemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Dadurch wird eine schnelle Vor-Ort-Diagnose ermöglicht.
Anwendungsbereiche
Zwei Anwendungsbereiche werden von den Endstufen besonders gut unterstützt:
1. Eine einfache Steuerung, mit kostengünstiger Prozessorleistung und eine geringe Anforderung an die Zykluszeit.
Durch die Nutzung der integrierten Fahrwegsteuerung kann die Klemme, ohne NC-Einsatz, selbstständige Positionierfahrten ausführen. Es wird nichts weiter benötigt, als ein DC-Motor und die EtherCAT-Klemme.
2. Eine High-End-Positionierung mit der Integrierung in TwinCAT NC.
In Verbindung mit der EtherCAT-DC-Motor-Klemme wird ein DC-Motor unter TwinCAT analog einer Servoklemme gesteuert. Es sind keine weiteren Änderungen nötig.
Für anspruchsvolle Positionieraufgaben ist ein geschlossener Drehzahlregelkreis mit einem Feedbacksystem notwendig. Die EtherCAT-Klemme EL7342 ermöglicht den Anschluss eines Inkrementalencoders.
Der Regelkreis kann entweder durch die EtherCAT-Klemme selbst oder durch die übergeordnete Steuerung geschlossen werden.
Der Spitzenstrom darf kurzzeitig deutlich über den Nennstrom steigen und erzeugt dadurch eine hohe Dynamik der gesamten Antriebslösung. In solch dynamischen Anwendungen entstehen, durch negative Beschleunigungen, Energierückspeisungen, die am Netzteil zu Spannungsspitzen führen. Die EtherCAT-Puffer-Kondensator Klemme EL9570 schützt vor den Folgen der Überspannung, indem sie einen Teil der Energie aufnimmt. Übersteigt die Spannung das Fassungsvermögen der Klemme, vernichtet sie die überschüssige Energie, über einen Widerstand, der extern angeschlossen werden kann.