Einführung
Servo-Motorklemmen mit OCT und STO-Eingang
Die Servomotor-EtherCAT-Klemmen EL7201-901x (48 VDC, 2,8 Aeff), EL7211-901x (48 VDC, 4,5 Aeff) und EL7221-901x ((48 VDC, 7 … 8 Aeff) mit integriertem Absolutwert-Interface, bieten hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die EL72x1-901x wurde für die Motortypen der Reihe AM81xx von Beckhoff Automation konzipiert.
Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik.
Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis.
Die LEDs zeigen Status-, Warn und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Mit der One Cable Technology (OCT) wird die Geberleitung eingespart, indem die Signale des Gebers digital über das vorhandene Motorkabel übertragen werden. Das Einlesen der elektronischen Typenschilder der passenden Motoren der Serie AM81xx ermöglicht eine Plug-and-Play-Lösung und bietet höchsten Komfort bei der Inbetriebnahme.
Die EL72x1-901x stellt einen STO-Eingang zur Verfügung, mit dem der an der Klemme angeschlossene Motor momentenfrei geschaltet werden kann. Dieser STO-Eingang wird mit einem sicheren Ausgang einer EL2904 beschaltet.
Für die Sicherheitsfunktion STO der EL72x1-901x zusammen mit einer EL2904 wird ein Performance Level d, Kategorie 3 nach DIN EN ISO 13849-1:2015 erreicht.
 | Empfohlene TwinCAT-Version Um die volle Performance der EL72x1-901x in Anspruch nehmen zu können wird empfohlen, die EL72x1-901x mit mindestens TwinCAT 2.11 R3 zu betreiben! |
| Obligatorische Hardware Die EL72x1-901x muss mit einem echtzeitfähigen Rechner und Distributed Clocks betrieben werden! |
| Freigegebene Motoren Die EL72x1-901x darf nur in Verbindung mit folgenden Beckhoff Motoren betrieben werden. - AM8111-xF1x, AM8112-xF1x, AM8113-xF1x, AM8121-xF1x, AM8122-xF1x, AM8131-xF1x, AM8132-xJ1x, AM8133-xJ1x, AM8141-xJ1x |
| Betrieb der EL7221-901x mit Lüftermodul ZB8610 Aufgrund der erhöhten thermischen Belastung ist die EL7221-091x ausschließlich in Verbindung mit dem Lüftermodul ZB8610 zu betreiben, um Fehlfunktionen zu vermeiden. |
Schnellverweise
Hinweise zum Anschluss
- Kapitel "Montage und Verdrahtung",
Hinweise zur Konfiguration
- Kapitel "Inbetriebnahme",
- Kapitel "Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager",