Allgemeine Anschlussbeispiele

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!

Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Hinweis

Motorstränge korrekt anschließen!

Schließen Sie die Wicklungen eines Motorstranges nur an die Klemmpunkte des gleichen Ausgangstreibers der Schrittmotorklemme an, z. B.:

  • den einen Motorstrang an die Klemmpunkte A1 und A2,
  • den anderen Motorstrang an die Klemmpunkte B1 und B2.
  • Wenn Sie einen Motorstrang an die Klemmpunkte verschiedener Ausgangstreiber (z. B. an A1 und B1) anschließen, kann dies die Ausgangstreiber der Schrittmotorklemme zerstören!

Hinweis

Brems-Chopper-Klemme (EL9576) bei kurzen Bremsrampen verwenden!

Bei sehr kurzen Bremsrampen kann es zu einer kurzzeitigen erhöhten Rückspeisung kommen. In diesem Fall meldet die Klemme einen Fehler. Um dies zu verhindern sollte eine Brems-Chopper-Klemme (EL9576) mit entsprechend ausgelegtem Ballastwiderstand (z. B. 10 Ohm) parallel zur Spannungsversorgung des Motors geschaltet werden. Diese kann dann die zurück gespeiste Energie aufnehmen.

Hinweis

Absicherung der Versorgungsspannung

Die elektrische Absicherung der Lastspannung ist zwingend so zu wählen, dass der maximal fließende Strom auf das 3-fache des Nennstroms (max. 1 Sekunde) begrenzt wird!

Anschlussarten

Die Schrittmotorklemme EL7047 hat bipolare Endstufen und kann damit bipolare und unipolare Motoren ansteuern.

Bipolare Motoren

Allgemeine Anschlussbeispiele 1:
Bipolare Ansteuerung (seriell) eines bipolaren Motors
Allgemeine Anschlussbeispiele 2:
Bipolare Ansteuerung (parallel) eines bipolaren Motors
Allgemeine Anschlussbeispiele 3:

Dokumentation zu Schrittmotoren von Beckhoff

Diese beiden Beispiele zeigen den Anschluss der bipolaren Beckhoff-Motoren AS1010, AS1020, AS1030, AS1050 oder AS1060. Weitere Informationen zu Schrittmotoren von Beckhoff finden Sie in der zugehörigen Dokumentation, die auf unserer Internetseite www.beckhoff.de unter Download zur Verfügung steht.

Unipolare Motoren

Bipolare Ansteuerung eines unipolaren Motors

Allgemeine Anschlussbeispiele 4:
Eine Hälfte jeder Wicklung wird angesteuert

Encoder

Anschluss eines Encoders (24 V)

Allgemeine Anschlussbeispiele 5:
Der Encoder wird über die Klemmstellen 3 (+24 V) und 7 (0 V) aus den Powerkontakten versorgt