Interpretation
Aufbau der Text-ID
Der Aufbau der MessageID unterliegt keiner Standardisierung und kann herstellerspezifisch definiert werden. Bei Beckhoff EtherCAT-Geräten (EL, EP) lautet er nach xyzz üblichwerweise:
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x |
y |
zz |
|---|---|---|
|
0: Systeminfo |
1: General |
Fehlernummer |
Beispiel: Meldung 0x4413 --> Drive Warning Nummer 0x13
Allgemeine Text-IDs
Spezifische Text-ID sollten in der Gerätedokumentation angegeben werden.
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Text-ID |
Typ |
Ort |
Text (nur englisch) |
Ursache |
|---|---|---|---|---|
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0x0001 |
Information |
System |
No error |
No error |
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0x0002 |
Information |
System |
Communication established |
Communication established |
|
0x0003 |
Information |
System |
Initialisation: 0x%X, 0x%X, 0x%X |
allgemeine Information, Parameter je nach Ereignis. Interpretation siehe Gerätedokumentation. |
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0x1000 |
Information |
System |
Information: 0x%X, 0x%X, 0x%X |
allgemeine Information, Parameter je nach Ereignis. Interpretation siehe Gerätedokumentation. |
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0x1100 |
Information |
Allgemein |
|
Erkennung der Betriebsart beendet |
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0x1135 |
Information |
Allgemein |
|
Zykluszeit o.k. |
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0x1201 |
Information |
Kommunikation |
Communication re-established |
Kommunikation zur Feldseite wiederhergestellt |
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0x1300 |
Information |
Encoder |
|
Position gesetzt - StartInputhandler |
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0x1400 |
Information |
Drive |
|
Antrieb ist kalibriert |
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0x4000 |
Warnung |
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Warning: 0x%X, 0x%X, 0x%X |
allgemeine Warnung, Parameter je nach Ereignis. Interpretation siehe Gerätedokumentation. |
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0x4101 |
Warnung |
Allgemein |
Terminal-Overtemperature |
Übertemperatur. Die Innentemperatur der Klemme überschreitet die parametrierte Warnschwelle |
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0x4300 |
Warnung |
Encoder |
|
Subinkremente deaktiviert (trotz aktivierter Konfiguration) |
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0x4301 |
Warnung |
Encoder |
Encoder-Warning |
Allgemeiner Encoderfehler |
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0x4400 |
Warnung |
Drive |
|
Antrieb ist nicht kalibriert |
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0x4401 |
Warnung |
Drive |
|
Starttyp wird nicht unterstützt |
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0x4402 |
Warnung |
Drive |
|
Kommando abgewiesen |
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0x4405 |
Warnung |
Drive |
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Modulo-Subtyp ungültig |
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0x4410 |
Warnung |
Drive |
|
Zielposition wird überfahren |
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0x4411 |
Warnung |
Drive |
DC-Link undervoltage (Warning) |
Die Zwischenkreisspannung der Klemme unterschreitet die parametrierte Mindestspannung. Das Aktivieren der Endstufe wird unterbunden |
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0x4412 |
Warnung |
Drive |
DC-Link overvoltage (Warning) |
Die Zwischenkreisspannung der Klemme überschreitet die parametrierte Maximalspannung. Das Aktivieren der Endstufe wird unterbunden |
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0x4413 |
Warnung |
Drive |
I2T-Model Amplifier overload (Warning) |
- Der Verstärker wir außerhalb der Spezifikation betrieben |
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0x4414 |
Warnung |
Drive |
I2T-Model Motor overload (Warning) |
- Der Motor wird außerhalb der parametrierten Nennwerte betrieben |
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0x4415 |
Warnung |
Drive |
Speed limitation active |
Die maximale Drehzahl wird durch die parametrierten Objekte (z. B. velocity limitation, motor speed limitation) begrenzt. Die Warnung wird ausgegeben, wenn die Sollgeschwindigkeit größer ist, als eines der parametrierten Begrenzungen |
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Text-ID |
Typ |
Ort |
Text (nur englisch) |
Ursache |
|---|---|---|---|---|
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0x8001 |
Fehler |
System |
Error: 0x%X, 0x%X, 0x%X |
allgemeiner Fehler, Parameter je nach Ereignis. Interpretation siehe Gerätedokumentation. |
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0x8002 |
Fehler |
System |
Communication aborded |
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0x8003 |
Fehler |
System |
Configuration error: 0x%X, 0x%X, 0x%X |
allgemeine, Parameter je nach Ereignis. |
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0x8100 |
Fehler |
Allgemein |
|
Fehlerbit im Statuswort gesetzt |
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0x8101 |
Fehler |
Allgemein |
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Betriebsart inkompatibel zum PDO-Interface |
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0x8102 |
Fehler |
Allgemein |
Invalid combination of Inputs and Outputs PDOs |
Ungültige Kombination von In- und Output PDOs |
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0x8103 |
Fehler |
Allgemein |
No variable linkage |
Keine Variablen verknüpft |
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0x8104 |
Fehler |
Allgemein |
Terminal-Overtemperature |
Die Innentemperatur der Klemme überschreitet die parametrierte Fehlerschwelle. Das Aktivieren der Klemme wird unterbunden |
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0x8105 |
Fehler |
Allgemein |
PD-Watchdog |
Die Kommunikation zwischen Feldbus und Endstufe wird durch einen Watchdog abgesichert. Sollte die Feldbuskommunikation abbrechen, wird die Achse automatisch gestoppt. |
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0x8135 |
Fehler |
Allgemein |
Cycletime has to be a multiple of 125 µs |
Die IO- oder NC-Zykluszeit ist nicht ganzzahlig durch 125 µs teilbar |
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0x8200 |
Fehler |
Kommunikation |
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Fehler beim Schreiben |
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0x8201 |
Fehler |
Kommunikation |
No communication to field-side (Auxiliary voltage missing) |
- Es ist keine Spannung an den Powerkontakten angelegt |
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0x82FF |
Fehler |
Kommunikation |
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Bootmode nicht aktiviert |
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0x8300 |
Fehler |
Encoder |
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Fehler beim Setzen der Position |
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0x8301 |
Fehler |
Encoder |
|
Enkoderinkremente nicht konfiguriert |
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0x8302 |
Fehler |
Encoder |
Feedback-Error |
Die Amplitude des Resolvers ist zu klein |
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0x8400 |
Fehler |
Drive |
|
Antrieb fehlerhaft konfiguriert |
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0x8401 |
Fehler |
Drive |
|
Begrenzung der Kalibrier-Geschwindigkeit |
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0x8402 |
Fehler |
Drive |
|
Emergency-Stop aktiviert |
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0x8403 |
Fehler |
Drive |
ADC Error |
Fehler bei Strommessung im ADC |
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0x8404 |
Fehler |
Drive |
Overcurrent |
Überstrom Phase U, V, oder W |
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0x8405 |
Fehler |
Drive |
|
Modulo-Position ungültig |
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0x8406 |
Fehler |
Drive |
DC-Link undervoltage (Error) |
Die Zwischenkreisspannung der Klemme unterschreitet die parametrierte Mindestspannung. Das Aktivieren der Endstufe wird unterbunden |
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0x8407 |
Fehler |
Drive |
DC-Link overvoltage (Error) |
Die Zwischenkreisspannung der Klemme überschreitet die parametrierte Maximalspannung. Das Aktivieren der Endstufe wird unterbunden |
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0x8408 |
Fehler |
Drive |
I2T-Model Amplifier overload (Error) |
- Der Verstärker wir außerhalb der Spezifikation betrieben |
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0x8409 |
Fehler |
Drive |
I2T-Model motor overload (Error) |
- Der Motor wird außerhalb der parametrierten Nennwerte betrieben |
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0x8415 |
Fehler |
Drive |
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Modulo-Faktor ungültig |