LEDs und Anschlussbelegung
WARNUNG | |
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! |
Anschlussbelegung
Klemmstelle | Name | Signal |
---|---|---|
1 | +24 V | +24 VDC, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und Pin 9 |
2 | Analog Input 1 | analoger Eingang 1 (0-10 VDC) |
3 | GND | 0 VDC, intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin 11 |
4 | A1 | Motorwicklung A |
5 | B1 | Motorwicklung B |
6 | +24 V | Versorgungsspannung Leistung 24 V |
7 | +24 V | Versorgungsspannung Leistung 24 V |
8 | n. c. | nicht belegt |
9 | +24 V | +24 VDC, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und Pin 1 |
10 | Analog Input 2 | analoger Eingang 2 (0-10 VDC) |
11 | GND | 0 VDC, intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin 3 |
12 | A2 | Motorwicklung A |
13 | B2 | Motorwicklung B |
14 | 0 V | Versorgungsspannung Leistung 0 V |
15 | 0 V | Versorgungsspannung Leistung 0 V |
16 | n. c. | nicht belegt |
LEDs
Nr. | LED | Farbe | Bedeutung | |
---|---|---|---|---|
1 | RUN | grün | Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: | |
aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme | |||
blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | |||
Einzelblitz | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | |||
an | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | |||
2 | - | - | - | - |
3 | - | - | - | - |
4 | - | - | - | - |
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6 | - | - | - | - |
7 | Turn CW | grün | an | Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert |
8 | Input 1 | grün | an | am analogen Eingang 1 liegt ein Signal an |
9 | Driver | grün | an | Treiberstufe betriebsbereit |
10 | Power | grün | aus | Versorgungsspannung (24 VDC) nicht vorhanden oder |
an | Versorgungsspannung (24 VDC) vorhanden | |||
11 | Warning | gelb | aus | keine Mängel |
an | Konfigurationsfehler, z. B.:
| |||
12 | Error A | rot | an | Konfigurationsfehler der Endstufe A, z. B.:
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13 | Error B | rot | an | Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.:
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14 | Enable | grün | aus | Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder EL7031-0030 ist nicht betriebsbereit) |
an | Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EL7031-0030 ist betriebsbereit | |||
15 | Turn CCW | grün | an | Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock wise) angesteuert |
16 | Input 2 | grün | an | am analogen Eingang 2 liegt ein Signal an |