LEDs und Anschlussbelegung

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!

Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

LEDs und Anschlussbelegung 1:
LEDs und Anschluss EL7031-0030

Anschlussbelegung

Klemmstelle

Name

Signal

1

+24 V

+24 VDC, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und Pin 9

2

Analog Input 1

analoger Eingang 1 (0-10 VDC)

3

GND

0 VDC, intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin 11

4

A1

Motorwicklung A

5

B1

Motorwicklung B

6

+24 V

Versorgungsspannung Leistung 24 V

7

+24 V

Versorgungsspannung Leistung 24 V

8

n. c.

nicht belegt

9

+24 V

+24 VDC, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und Pin 1

10

Analog Input 2

analoger Eingang 2 (0-10 VDC)

11

GND

0 VDC, intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin 3

12

A2

Motorwicklung A

13

B2

Motorwicklung B

14

0 V

Versorgungsspannung Leistung 0 V

15

0 V

Versorgungsspannung Leistung 0 V

16

n. c.

nicht belegt

LEDs

LEDs und Anschlussbelegung 2:
EL7031-0030 - LEDs

Nr.

LED

Farbe

Bedeutung

1

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

2

-

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-

3

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4

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5

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6

-

-

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-

7

Turn CW

grün

an

Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert

8

Input 1

grün

an

am analogen Eingang 1 liegt ein Signal an

9

Driver

grün

an

Treiberstufe betriebsbereit

10

Power

grün

aus

Versorgungsspannung (24 VDC) nicht vorhanden oder
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)

an

Versorgungsspannung (24 VDC) vorhanden

11

Warning

gelb

aus

keine Mängel

an

Konfigurationsfehler, z. B.:

  • Motorspannung nicht angelegt
  • 80°C Temperatur überschritten
  • 100% Duty cycle erreicht
  • ...

12

Error A

rot

an

Konfigurationsfehler der Endstufe A, z. B.:

  • 100°C Temperatur überschritten
  • Kurzschluss
  • ...

13

Error B

rot

an

Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.:

  • 100°C Temperatur überschritten
  • Kurzschluss
  • ...

14

Enable

grün

aus

Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder EL7031-0030 ist nicht betriebsbereit)

an

Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EL7031-0030 ist betriebsbereit

15

Turn CCW

grün

an

Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock wise) angesteuert

16

Input 2

grün

an

am analogen Eingang 2 liegt ein Signal an