EL6861 - LEDs und Anschlussbelegung

EL6861 - LEDs und Anschlussbelegung 1:
LED’s und serielle Schnittstelle

LEDs

LED

Farbe

Bedeutung

RUN

Grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

Aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme

Blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

An

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

Rx/

Err

Grün

Serieller Port an diesem Anschluss empfängt Daten

Orange

Frame Error (Ein für 250 ms)

Tx/

Err

Grün

Serieller Port an diesem Anschluss sendet Daten

Orange

Rx Overrun Fehler (Ein für 250 ms)

Anschlussbelegung EL6861

 1 x D-Sub Anschlussbuchse, 9-polig

D-Sub Anschlussstecker, female

(Draufsicht)

Pin- Belegung (X1)

EL6861 - LEDs und Anschlussbelegung 2:

Pin

Belegung

1

n.c.

2

n.c.

3

+

4

n.c.

5

GND

6

+5 V DC

7

n.c.

8

-

9

n.c.