Grundlagen zur Funktion

Die CC-Link Slave-Klemme EL6711-0010 ermöglicht den Datenaustausch zwischen EtherCAT-Master und CC-Link-Master. Sie ist also aus der Sicht beider Bussysteme als Slave zu sehen. Das Anlegen bzw. die Konfiguration der Prozessdaten wird über den EtherCAT-Master erstellt, sowie die Busspezifischen Einstellungen wie Baudrate, Stationsadresse, usw.

Im Auslieferungszustand nimmt die EL6711-0010 anhand der angelegten Prozessdaten entsprechende Einstellungen wie CC-Link Version, Anzahl der belegten Stationen und die Anzahl der erweiterten Zyklen selbstständig vor. Diese automatischen erstellten Einstellungen können angepasst werden, sodass die Kombination aus Anzahl belegter Stationen oder der erweiterten Zyklen dem Wunsch des Anwenders entspricht (Index F800, SubIndex 05: Minimize). Darüber hinaus besteht die Möglichkeit diese Einstellungen manuell durchzuführen bzw. im Nachhinein anzupassen und zu verändern. Daraus folgt, dass keine Einstellungen, Parametrierung oder Konfiguration seitens des CC-Link Master erforderlich sind.

Beim Datenaustausch werden vordefinierte Prozessdaten in den Speicherbereich der Klemme kopiert, wo sie für die jeweilige Gegenseite zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stehen.

Die Konfigurationserstellung bzw. das Einbinden der CC-Link Slave-Klemme in einem TwinCAT Projekt kann entweder über das Kontextmenü durch einen Rechtsklick und Einfügen („Add New Item...“) erfolgen oder durch einen Rechtsklick auf das jeweilige EtherCAT Device und Auswahl der „Scan“ Funktion aus dem Kontextmenü von Device n (EtherCAT), welche alle angeschlossenen Geräte und Boxen automatisch einliest und sie in die Struktur einbindet.