Einführung

Der PROFINET IO Controller (Master) ist ein TwinCAT-Supplement, das aus jeder PC-basierten Steuerung von Beckhoff einen PROFINET-IO-Controller macht. Eine Standard-Ethernet-Schnittstelle wird durch Installation des Supplements zu einem PROFINET-Master. Auf PCs und Embedded-PCs kann dieses Supplement genutzt werden.

In Verbindung mit der PROFINET-Klemme EL663x für das EtherCAT-I/O-System kann PROFINET einfach mit EtherCAT gekoppelt werden, wobei hier die Klemme EtherCAT-seitig einen Slave darstellt, zum PROFINET hin jedoch als Controller agiert. Damit kann jedes EtherCAT-Netzwerk auch mit PROFINET-IO Teilnehmern Daten austauschen.

Es gibt zwei Arten von PROFINET: PROFINET I/O und PROFINET CBA. TwinCAT unterstützt PROFINET I/O.

Innerhalb von PROFINET I/O sind wiederum aktuell 4 Arten der zyklischen Kommunikation definiert, RTClass1..3 und RToverUDP. Der TwinCAT PROFINET I/O Controller und die EL6631 unterstützen aktuell RTClass1, die EL6632 kann über RTClass1 und RTClass3 kommunizieren. Es werden alle für RTClass1 definierten Zykluszeiten unterstützt, von 1 ms in 2er Potenz Schritten (1, 2, 4, 8, ...ms).

Die Kleinste derzeit unterstützte Zykluszeit der EL6632 ist 500 µs (für RTClass3).