PDO-Zuordnung

Der Umfang der angebotenen Prozessdaten variiert in Abhängigkeit der konfigurierten IO-Link Ports.
„DeviceState Inputs Device“ und „DeviceState Inputs“ sind per Default ausgewählt. Device-spezifische PDOs (0x1A0n „Port (n-1) Process Data“) werden erst nach einer Konfiguration auf dem jeweiligen Port und einem Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus angezeigt, siehe dazu Konfiguration aktivieren.

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index	Größe (Byte.Bit)	Name	PDO Inhalt
0x1A05 (0x1A81*)	2.0	DeviceState Inputs Device	Index 0xF101:0D - Device Diag Index 0xF101:10 - Device State
0x1A04 (0x1A80*)	4.0	DeviceState Inputs	Index 0xF100:01 - State Ch1 Index 0xF100:02 - State Ch2 Index 0xF100:03 - State Ch3 Index 0xF100:04 - State Ch4
0x1A00	0.0 - 32.0	Port 1 Process Data	IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
0x1A01	0.0 - 32.0	Port 2 Process Data	IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
0x1A02	0.0 - 32.0	Port 3 Process Data	IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
0x1A03	0.0 - 32.0	Port 4 Process Data	IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
*) Aufgrund einer Weiterentwicklung der Software werden bei neueren Produktvarianten (z. B. EL6224-0090) die Objekte 0x1A80/0x1A81 verwendet.

	Prozessdatendarstellung Werden nicht IEC61131-3 konforme Datentypen verwendet, so werden diese als Octed String dargestellt.

Der Status der IO-Link Ports 1 bis 4 wird über den Index 0xF100:0n angezeigt.
Die Indexe 0xF101:xx stellen allgemeine Diagnosedaten bereit.

Index	Größe (Byte.Bit)	Name	Bedeutung
0xF101:0D	0.1	Device Diag	Auftreten von Ereignissen (auf Device Seite) wird über ein Statusbit gemeldet
0xF101:10	0.1	Device State	Kommunikationsabbruch zu einem der Devices wird über ein Statusbit gemeldet
0xF100:01	1.0	State Ch.1	s. Tabelle “Bedeutung Statusbyte Ch. 1 - Ch. 4“
0xF100:02	1.0	State Ch.2
0xF100:03	1.0	State Ch.3
0xF100:04	1.0	State Ch.4

Die Statusbytes sind in zwei Halbbytes aufgeteilt.

Bedeutung Statusbyte Ch. 1 - Ch. 4
Niederwertiges Halbbyte: 0x_0 = Port disabled 0x_1 = Port in std dig in 0x_2 = Port in std dig out 0x_3 = Port in communication OP 0x_4 = Port in communication COMSTOP / dig in Bit (nur im std. IO Mode) 0x_5 = not defined 0x_6 = not defined 0x_7 = not defined 0x_8 = Process Data Invalid Bit Kombinationen sind möglich und werden als Addition der Werte ausgegeben (s. Hinweis)
Höherwertiges Halbbyte: 0x1_ = Watchdog detected 0x2_ = internal Error 0x3_ = invalid Device ID 0x4_ = invalid Vendor ID 0x5_ = invalid IO-Link Version 0x6_ = invalid Frame Capability 0x7_ = invalid Cycle Time 0x8_ = invalid PD in length 0x9_ = invalid PD out length 0xA_ = no Device detected 0xB_ = error PreOP/Data storage Kombinationen sind möglich und werden als Addition der Werte ausgegeben (s. Hinweis)

Bedeutung Statusbyte Ch. 1 - Ch. 4

Niederwertiges Halbbyte:

0x_0 = Port disabled
0x_1 = Port in std dig in
0x_2 = Port in std dig out
0x_3 = Port in communication OP
0x_4 = Port in communication COMSTOP / dig in Bit (nur im std. IO Mode)
0x_5 = not defined
0x_6 = not defined
0x_7 = not defined
0x_8 = Process Data Invalid Bit

Kombinationen sind möglich und werden als Addition der Werte ausgegeben (s. Hinweis)

Höherwertiges Halbbyte:

0x1_ = Watchdog detected
0x2_ = internal Error
0x3_ = invalid Device ID
0x4_ = invalid Vendor ID
0x5_ = invalid IO-Link Version
0x6_ = invalid Frame Capability
0x7_ = invalid Cycle Time
0x8_ = invalid PD in length
0x9_ = invalid PD out length
0xA_ = no Device detected
0xB_ = error PreOP/Data storage

Kombinationen sind möglich und werden als Addition der Werte ausgegeben (s. Hinweis)

	Addition der Werte bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen Bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen wird im Statusbyte des betreffenden Kanals der Wert als Summe ausgegeben. Häufig treten z. B. 0x03 „Port in communication OP” und 0x08 „Process Data Invalid Bit” gleichzeitig auf: 0x03 + 0x08 = 0x0B (11_dez) Im Statusbyte wird der Wert 0x0B (11_dez) ausgegeben.