IO-Link Systemkommunikation

Die Beckhoff IO-Link Masterklemme EL6224 teilt sich in zwei Dienste auf.

Zum einen stellt sie einen IO-Link Master zu den angeschlossenen IO-Link-Devices da,
zum anderen ist sie ein EtherCAT-Slave in Bezug auf den PLC TwinCAT Master.

Die Systemkommunikation ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

IO-Link Systemkommunikation 1: — Darstellung der Systemkommunikation eines EtherCAT-Masters

Grundsätzlich werden zyklische und azyklische Daten ausgetauscht. Auf die zyklischen Prozessdaten kann über die PDOs, auf die azyklischen Daten AoE zugegriffen werden. Die Events werden zusätzlich im System Manager, unter Diag History angezeigt.

Zyklische Daten:

Prozessdaten
Wertstatus

Azyklische Daten:

Gerätedaten
Events