Grundlagen zur Funktion
Grundsätzlich besitzt die EL6090 zwei verschiedenen Produkteigenschaften, die EL6090 als Anzeige und oder als Zähler oder Zeitmesser. Diese können auch in Kombination verwendet werden.
Die EL6090 als Anzeige
Hierbei können Texte in die Klemme und damit auf das Display zu Anzeige gebracht werden. Diese Texte werden per CoE zur Klemme übertragen. Über die Prozessdaten kann der NAVI-Schalter eingelesen und damit neue Texte oder Variablen in der PLC verändert werden. Der NAVI-Schalter verfügt über fünf Stellungen die alle als BIT in die Prozessdaten eingeblendet werden. Weiterhin kann der Text des Displays mit einem Platzhalter beschrieben werden, der dann eine INT-Variable, die über die Ausgangsprozessdaten geschickt wird, anzeigt. Für jeweils eine Zeile steht dafür eine INT-Variable zur Verfügung (DIS-Output), d. h. 2 INT Werte für jeweils eine Zeile. Ein weiterer Platzhalter kann auch der EtherCAT-Status sein, sowie ein Platzhalter für den Betriebsstundenzähler (siehe Beispiel)
Die EL6090 als Zähler, Zeitmessung und Betriebsstunden Zähler
Der Betriebsstundenzähler kann ähnlich wie der Kilometerstand eines Autos angesehen werden. Sobald die Klemme unter Spannung ist, fängt dieser an zu zählen und kann nicht zurückgesetzt werden. Weiterhin besitzt die Klemme vier weitere Zeitzähler, die im Gegensatz zum Betriebsstundenzähler gesteuert und zurückgesetzt werden können.
Die vier Zeitmesser laufen unabhängig voneinander. Mit einem Start-Bit wird der Zähler gestartet und läuft so lange, bis das Flag wieder auf "Null" gesetzt wird. Mit einem weiteren Flag kann der Zeitmesser wieder zurück auf Null gesetzt werden. Dieses Feature kann z. B. verwendet werden, um zu ermitteln wie lange eine Maschine produktiv in Betrieb ist. Ein weiterer Zeitmesser kann zur Überwachung von Stillstandszeiten und ein dritter zur Aufzeichnung der Zeit, in der die Maschine in einem Fehlerzustand ist, genutzt werden. Die Zeiten werden alle 15 Minuten abgespeichert so dass diese auch beim Ausschalten der Maschine wieder zur Verfügung stehen. Verlässt die Klemme den OP Status bleiben die Zeitzähler stehen.
Des Weiteren verfügt die EL6090 über vier Zähler, die bei einer positiven Flanke des Ausgangsdatenbits um 1 inkrementiert werden. Dies kann z. B. für eine Stückzahl Erfassung verwendet werden (wie viele Teile wurden produziert, wie viele sind durch den Test gefallen usw.).
Der Zeitmesser wie auch der Zähler wird alle 15 Minuten automatisch gespeichert. Wird die Maschine kontrolliert herunter gefahren, kann das Abspeichern der Daten auch manuell angestoßen werden, um die Genauigkeit der Zähler und Zeitmessern zu erhöhen.
Bei den Zeitmessern, wie auch bei den Zählern handelt es sind um eine 4 Byte Variable, d. h. bei den Zeiten 1 s pro Digit würde ein Überlauf nach 139 Jahren auftreten, bei den Zählern bei ca. 4,29 Mrd.
Konfiguration
 | EtherCAT XML Device Description und Konfigurationsdateien Es wird empfohlen, die aktuellste EtherCAT Device Description im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. |
Das Prozessabbild kann frei konfiguriert werden. So ist es möglich, die Prozessdaten für die eigene Anwendung auf ein Minimum zu reduzieren.
INPUTS:
0x1A00 - Für den NAVI-Schalter
0x1A01 - Für den Zähler 1 und Zeitmesser 1
0x1A02 - Für den Zähler 2 und Zeitmesser 2
0x1A03 - Für den Zähler 3 und Zeitmesser 3
0x1A04 - Für den Zähler 4 und Zeitmesser 4
0x1A05 - Für den Betriebsstundenzähler
OUTPUTS:
0x1600 - INT Variablen für den Platzhalter im Display
0x1601 - Zähler 1 starten/rücksetzen und Zeitmesser 1 starten/rücksetzen
0x1602 - Zähler 2 starten/rücksetzen und Zeitmesser 2 starten/rücksetzen
0x1603 - Zähler 3 starten/rücksetzen und Zeitmesser 3 starten/rücksetzen
0x1604 - Zähler 4 starten/rücksetzen und Zeitmesser 4 starten/rücksetzen
Für das Ansprechen des NAVI-Schalters über die Prozessdaten wird das PDO 0x1A00 verwendet.
Für die Anzeige der Platzhalter für INT-Variablen wird das PDO 0x1600 verwendet.
