Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL6080

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x17C03052 (398471250dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00100000 (1048576dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1601 RxPDO-Map Outputs Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

RxPDO-Map Outputs Device

PDO Mapping RxPDO

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF200 (Outputs), entry 0x01 (Control))

UINT32

RO

0xF200:01, 16

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF200 (Outputs), entry 0x02 (Lock))

UINT32

RO

0xF200:02, 16

Index 1A01 TxPDO-Map Inputs Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

TxPDO-Map Inputs Word-Aligned

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Inputs), entry 0x01 (Status))

UINT32

RO

0xF100:01, 16

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Inputs), entry 0x02 (Restored))

UINT32

RO

0xF100:02, 16

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Inputs), entry 0x03 (Locked))

UINT32

RO

0xF100:03, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

1C12:02

SubIndex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008

Code word

Code Wort

-

RW

-

Index F100 Status Info

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F100:0

Status Info

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

F100:01

Status

Status

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

F100:02

Restored

Restored

0: Standard

1: Letztes geschriebenes Objekt wird restauriert (Klemme wurde während des Schreibens ausgeschaltet)
2: Herstellerkonfiguration aktiv (einmalig nach 1. Bootvorgang)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

F100:03

Locked

Locked

UINT16

RO

0x0000 (0dez)