Übersicht Funktionen

Die EL5131 bietet einen breiten Funktionsumfang. Die nachfolgenden Tabellen geben einen Überblick, die detaillierte Beschreibung ist den einzelnen Kapiteln zu entnehmen.

Basis-Funktionen	Beschreibung
Auswahl Encodertyp	Es können Encoder oder Zähler/Impulsgeber mit den Signalpegel nach RS422, TTL oder OpenCollector ausgewählt werden.
Geberbetriebsspannung	Die Encoderversorgung kann separat für jeden Kanal wahlweise auf 5 V_DC, 12 V_DC oder 24 V _DC eingestellt werden.
Auswertung des Zählerwerts	Das Eingangssignal kann in 4-fach, 2-fach oder 1-fach Auswertung erfolgen.
Zählergrenzen	Es kann der Wertebereich festgelegt werden, innerhalb dessen gezählt wird.
Zählerüberlauf / Zählerunterlauf	Wird die Zählgrenze über- oder unterschritten, wird dieses in einem separaten Prozessdatum angezeigt.
Zählrichtung	Die Zählrichtung kann an die Anwendung angepasst werden.
Zählrichtungsumkehr	Es kann die Zählrichtung und eine Zählrichtungsumkehr detektiert und über die Prozessdaten ausgegeben werden. Diese Funktion kann auch zur Stillstandsüberwachung genutzt werden.
Zählerstand reset	Erlaubt einen wiederkehrenden Reset des Zählerstandes über den Nullimpuls C oder eine Flanke (positiv/negativ) am Latch extern-Eingang.
Zählerstand setzen	Der Zählerstand kann zur Laufzeit auf einen vorgegebenen Zählerwert über eine SPS Variable, den Nullimpuls C oder eine Flanke (positiv/negativ) am Latch extern-Eingang gesetzt werden.
Zählerstand speichern	Der aktuelle Zählerstand kann, unabhängig von der Zykluszeit, in einem separaten Prozessdatum über eine Flanke (positiv/negativ) am Latch extern- und Gate/Latch-Eingang oder den Nullimpulse C gespeichert werden. Es kann parametriert werden, ob die Funktion bei jeder externen Flanke oder nur einmalig nach jeder Aktivierung ausgeführt wird. Durch die Nutzung beider Latch-Eingänge kann auch eine Werkstückmessung realisiert werden.
Zählerstand sperren	Der Zählerstand kann über eine Flanke (positiv/negativ) am Gate-Eingang oder eine SPS Variable gesperrt werden.

Für die Nutzung der erweiterten Funktionen sind die entsprechenden Funktionen über die „Predefined PDO Assignment“ auszuwählen. Die Zuordnung ist dem Kapitel „Prozessdaten“ zu entnehmen.

Erweiterte Funktionen	Beschreibung
Frequenzmessung	Die mittlere Frequenz des Eingangssignals innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters kann direkt ausgegeben werden.
Periodendauermessung	Die Periodendauer der letzten Periode innerhalb des SPS-Zyklus kann direkt ausgegeben werden.
Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung	Die mittlere Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Eingangssignals innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters kann direkt ausgegeben werden.
Duty Cycle Messung	Das Verhältnis der Impulsdauer t_ON zu Periodendauer T im letzten SPS Zyklus kann direkt ausgegeben werden.
Timestamp	Es kann je ein Zeitstempel (Timestamp), basierend auf dem Distributed-Clocks-System (DC), für den letzten Zählimpuls, den Nullimpuls und die Latch extern- und Latch extern 2-Eingänge ausgegeben werden.
Mikroinkremente	Erlaubt zwischen den gezählten Encoderinkrementen zusätzliche Inkremente (256 Schritte) zu interpolieren und somit die Auflösung des Zählwertes zu erhöhen.
Einstellbare Störimpulsfilter	Um Störungen zu unterdrücken, kann für die Eingangssignale jeweils ein Filter eingestellt werden.
Diagnosedaten	Über „DiagMessages“ werden an den EtherCAT Master / TwinCAT Fehlermeldungen mitgeteilt.

Ausgangs-Funktion	Beschreibung
Schaltcharakteristik	Es kann zwischen dem Push-Pull- und dem Push-Tristate- (hochohmig schaltbar) Betrieb gewählt werden.
Schalten über SPS Variable	Der Ausgang kann über eine SPS Variable aus der Anwendung heraus geschaltet werden.
Schaltfunktion für Zählwert	Der Ausgang kann bei Erreichen eines vorgegebenen Zählerstands unabhängig vom SPS‑Zyklus, geschaltet werden. Der Ausgang kann bei Erreichen eines vorgegebenen Zählwertes für eine definierte Zeit, unabhängig vom SPS‑Zyklus, geschaltet werden (s. Schalten für definierte Zeit).
Schaltfunktion für Frequenz- oder Geschwindigkeitswert	Der Ausgang kann bei Erreichen eines vorgegebenen, Frequenz-, bzw. Geschwindigkeitswerts, unabhängig vom SPS Zyklus, geschaltet werden.
Zustand bei Busfehler	Verhalten des Ausgangs beim Busfehler kann definiert werden

Prozessdaten	Beschreibung
Betriebsmodi	Der Umfang der Prozessdaten kann über das „Predefined PDO Assignment“ ausgewählt werden.
Betriebsart - Synchronität	Neben der framegetriggerten Betriebsart (SM-Betrieb) kann die Arbeitsweise auch durch die Distributed Clocks synchronisiert werden.

Beschreibung der Eingänge	Beschreibung
Nullimpuls C	Bei Inkremental-Encodern wird eine volle Umdrehung durch eine Sondermarke den Nullimpuls C gekennzeichnet. Dieser kann genutzt werden zum Reset, Setzen und Speichern des Zählerstands.
Latch extern	Es wird ein Latch-Eingang, für 24 V_DC-Signale mit einer min. Pulsdauer von t_ON> 1 µs, zur Verfügung gestellt. Dieser kann genutzt werden zum Reset, Setzen und Speichern des Zählerstands.
Gate/Latch	Es wird ein externer Gate-Eingang, für 24 V_DC-Signale mit einer min. Pulsdauer von t_ON > 1 µs, zur Verfügung gestellt. Dieser kann genutzt werden zum Reset, Setzen und Speichern des Zählerstands.
Status Input	Besitzt der Encoder einen Störmeldeausgang, so kann dieser ausgewertet werden.

Beschreibung der Ausgänge	Beschreibung
Digital-Ausgang 1, Digital-Ausgang 2	Die Ausgänge können über eine SPS Variable oder bei Erreichen eines Zählerstandes, Frequenz- bzw. Geschwindigkeitswerts, unabhängig vom SPS Zyklus, geschaltet werden.