Einführung
1-Kanal-Encoder Interface, inkremental 5 V DC, 5 MHz, mit 2 x Digital-Ausgang 24 V DC
Die EtherCAT-Klemme EL5131 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-ended-Signalen (TTL und Open Collector).
Es stehen zwei parametrierbare 24 VDC-Push-Pull-, Tristate-Ausgänge zur Verfügung. Diese werden nach Erreichen eines vorgegebenen Zähl-, Frequenz- oder Geschwindigkeitswertes gesetzt. Dadurch ist eine exakte Reaktionszeit unabhängig vom Feldbuszyklus möglich.
Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren.
Über den Status-Input-Eingang, kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5 V-, 12 V- oder 24 V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Die EL5131 ermöglicht die Messung einer Periode, Frequenz und Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Zusätzlich ist eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals implementiert.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EL5131 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang, die Nullimpulsspur C und die Ausgangsschaltgrenzen zur Verfügung.
Die Verwendung von Encoder-Profilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.