Übersicht Funktionen

Die EL5112 bietet einen breiten Funktionsumfang. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick der zur Verfügung gestellten Funktionen im 2-Kanal-Betrieb. Die genaue Beschreibung ist den einzelnen Kapiteln zu entnehmen.

Für die Nutzung der erweiterten Funktionen sind die entsprechenden Funktionen über die „Predefined PDO Assignment“ auszuwählen. Die Zuordnung ist dem Kapitel „Prozessdaten“ zu entnehmen.

Basis-Funktionen	Beschreibung
Auswahl Encodertyp	Es können Encoder oder Zähler/Impulsgeber mit den Signalpegel nach RS422, TTL oder OpenCollector ausgewählt werden.
Geberbetriebsspannung	Die Encoder-Versorgung wird zentral für beide Kanäle wahlweise auf 5 V_DC, 12 V_DC oder 24 V_DC eingestellt.
Auswertung des Zählerwerts	Das Eingangssignal kann in 4-fach, 2-fach oder 1-fach Auswertung erfolgen.
Zählergrenzen	Es kann der Wertebereich festgelegt werden, innerhalb dessen gezählt wird.
Zählerüberlauf / Zählerunterlauf	Wird die Zählgrenze über- oder unterschritten, wird dieses in einem separaten Prozessdatum angezeigt.
Zählrichtung	Die Zählrichtung kann an die Anwendung angepasst werden.
Zählerstand reset	Erlaubt einen wiederkehrenden Reset des Zählerstandes über eine Flanke (positiv/negativ) am Gate/Latch-Kombi-Eingang.
Zählerstand setzen	Der Zählerstand kann zur Laufzeit auf einen vorgegebenen Zählerwert über eine SPS-Variable oder eine Flanke (positiv/negativ) am Gate/Latch-Kombi-Eingang gesetzt werden.
Zählerstand speichern	Der aktuelle Zählerstand kann, unabhängig von der Zykluszeit, in einem separaten Prozessdatum über eine Flanke (positiv/negativ) am Gate/Latch-Kombi-Eingang gespeichert werden. Es kann parametriert werden, ob die Funktion bei jeder externen Flanke oder nur einmalig nach jeder Aktivierung ausgeführt wird.
Zählerstand sperren	Der Zählerstand kann über eine Flanke (positiv/negativ) am Gate/Latch-Kombi-Eingang oder eine SPS-Variable gesperrt werden.

Erweiterte Funktionen	Beschreibung
Frequenzmessung	Die mittlere Frequenz des Eingangssignals innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters kann direkt ausgegeben werden.
Periodendauermessung	Die Periodendauer der letzten Periode innerhalb des SPS-Zyklus kann direkt ausgegeben werden.
Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung	Die mittlere Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Eingangssignals innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters kann direkt ausgegeben werden.
Einstellbare Störimpulsfilter	Um Störungen zu unterdrücken, kann für die Eingangssignale jeweils ein Filter eingestellt werden.
Diagnosedaten	Über „DiagMessages“ werden an den EtherCAT Master / TwinCAT Fehlermeldungen mitgeteilt.

Prozessdaten	Beschreibung
Betriebsmodi	Der Umfang der Prozessdaten kann über das „Predefined PDO Assignment“ ausgewählt werden.
Betriebsart - Synchronität	Neben der framegetriggerten Betriebsart (SM-Betrieb) kann die Arbeitsweise auch durch die Distributed Clocks synchronisiert werden.

Beschreibung der Eingänge	Beschreibung
Gate/Latch-Kombi-Eingang	Es wird je Kanal ein Gate/Latch-Kombi-Eingang, für 24 V_DC-Signale mit einer min. Pulsdauer von t_ON > 1 µs, zur Verfügung gestellt. Dieser kann genutzt werden zum Reset, Setzen und Speichern des Zählerstands.