EtherCAT Zykluszeit
Die EtherCAT-Zykluszeit ist abhängig von der Auswahl der zu übertragenden Prozessdaten. Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlene Zykluszeit in Abhängigkeit des „Predefined PDO Assignment“. Die Angaben beziehen sich jeweils auf ein Vielfaches der über den TwinCAT Master einzustellenden „Base Time“. Die tatsächlich funktionierenden minimalen Zykluszeiten können im Einzelfall abweichen. Wird eine schnellere Zykluszeit verwendet, ist durch das Prozessdatum 0x6002:0F „Input Cycle Counter“ zu überwachen, wann neue Prozessdaten geliefert werden.
EL5102 Predefined PDO Assignment | EtherCAT Zykluszeit | |
|---|---|---|
Minimale | Maximale | |
1. Ch. Standard Legacy EL5101 | typ. 76,6 µs | typ. 125 µs |
2. Ch. Standard Legacy EL5101 | typ. 125 µs | typ. 200 µs |
1. Ch. Compact Legacy EL5101 | typ. 71,4 µs | typ. 125 µs |
2. Ch. Compact Legacy EL5101 | typ. 125 µs | typ. 200 µs |
1. Ch. Standard | typ. 76,6 µs | typ. 125 µs |
2. Ch. Standard | typ. 125 µs | typ. 214,2 µs |
1. Ch. Compact | typ. 76,6 µs | typ. 150 µs |
2. Ch. Compact | typ. 125 µs | typ. 214,5 µs |
1. Ch. Standard, extended DC mode, 32Bit time stamp | typ. 125 µs | typ. 200 µs |
2. Ch. Standard, extended DC mode, 32Bit time stamp | typ. 187,5 µs | typ. 300 µs |
1. Ch. Standard, extended DC mode, 64Bit time stamp | typ. 125 µs | typ. 200 µs |
2. Ch. Standard, extended DC mode, 64Bit time stamp | typ. 200 µs | typ. 300 µs |
1. Ch. Standard, Period mode | typ. 83,3 µs | typ. 150 µs |
2. Ch. Standard, Period mode | typ. 125 µs | typ. 250 µs |
1. Ch. Standard, Frequency mode | typ. 83,3 µs | typ. 150 µs |
2. Ch. Standard, Frequency mode | typ. 125 µs | typ. 250 µs |
1. Ch. Standard, Duty Cycle mode | typ. 100 µs | typ. 150 µs |
2. Ch. Standard, Duty cycle mode | typ. 142,8 µs | typ. 250 µs |
2. Ch. Standard, counter mode | typ. 125 µs | typ. 200 µs |
2. Ch. Compact, counter mode | typ. 125 µs | typ. 200 µs |