EL5102 - Technische Daten

Encodertyp

Inkremental, differentiell (RS422), Single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber

Geberanschluss

Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅, C, C̅

Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C

Zähler, Impulsgeber: A, B

Anzahl Kanäle

2 x A, B, C

zusätzliche Eingänge

Latch, Gate/Latch (24 V_DC, t_ON > 1 µs) pro Kanal,

Status-Input-Eingang (max. 5 V_DC, negativ schaltend, t_ON > 10 µs) pro Kanal

Geberbetriebsspannung

5 V_DC (voreingestellt), 12 V_DC, 24 V_DC umschaltbar, 0,3 A pro Kanal (erzeugt aus den 24 V_DC - Powerkontakten)

Zähler

32 Bit (voreingestellt) oder 16 Bit umschaltbar

Grenzfrequenz

RS422-Mode: 20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspricht 5 MHz

TTL-Mode: 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 1 MHz

Open Collector: 400.000 Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 100 kHz

Quadraturdecoder

4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar

Auflösung Mikroinkremente

1/256 Bit Mikroinkremente

Drahtbrucherkennung zum Geber

Ja für RS422 Encoder

Distributed Clocks

Ja

Timestamp

Auflösung 1 ns

Besondere Funktionen

Frequenz-, Periodendauer- und Duty Cycle Messung, Mikroinkremente, einstellbare Störimpulsfilter,

Zeitstempel auf: letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang und Gate/Latch-Eingang

Zykluszeit

min. 100 µs

Stromaufnahme aus dem E-Bus

typ. 210 mA

Stromaufnahme aus den Powerkontakten

Typ. 20 mA + Last

Potenzialtrennung

500 V (E-Bus/Feldspannung)

Konfiguration

über TwinCAT System Manager

Gewicht

ca. 100 g

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

0°C ... +55°C

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-25°C ... +85°C

Zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95 %, keine Betauung

Abmessungen (B x H x T)

ca. 27 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 24 mm)

Montage

auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

Ja, siehe auch Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP20

Einbaulage

beliebig

Zulassungen / Kennzeichnungen*

CE, EAC, UKCA