EL5102 - Einführung
Zweikanalige Inkremental Encoder Interface Klemme
Die EtherCAT-Klemme EL5102 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422) oder single-ended Eingängen (TTL und Open Collector), parametrierbar je Kanal. Die Encoder können direkt aus der Klemme gespeist werden. Dabei bietet die EL5102 zwei separate Geberversorgungsspannungen an, die wahlweise zwischen 5 VDC, 12 VDC oder 24 VDC umgeschaltet werden können.
Pro Kanal steht ein 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder zur Verfügung. Weiterhin kann über die Eingänge (Latch-, Gate/Latch und Nullimpuls C-Eingang) der Zählerwert separat gespeichert oder auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit den Zähler zu verriegeln, wahlweise durch den Gate/Latch-Eingang oder direkt durch die Prozessdaten. An den Status-Input-Eingang der Klemme kann ein Statussignal des Inkrementalencoders angeschlossen werden.
Die EL5102 ermöglicht die Messung einer Periode, einer Frequenz und Geschwindigkeit, mit einer Auflösung von 10 ns. Weiterhin ist eine Duty-Cycle Messung des eingehenden Signals implementiert.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EL5102 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich bietet die EL5102 die Timestamp-Funktion an, so können die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang und der Nullimpulsspur C mit einem Zeitstempel ausgegeben werden.