Unterstützte Encoder / Signaltypen

Als Geberanschluss sind differentielle Signale nach RS422 vorgesehen. Single-Ended-Signale von TTL-Encodern und auch Signale von Open Collector-Encodern sind durch interne Pull Up Widerstände möglich.

Folgende Signaltypen werden unterstützt:

Geber	Signaltyp	Einstellung in Index 0x80n1:1D * „Counter mode“	Grenzfrequenz	Bemerkungen
Encoder mit oder ohne Nullimpulsspur C	RS422 (diff. Input)	0	20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 5 MHz je Spur	Es werden Signalpegel nach RS422 erwartet Drahtbruch- u. Kurzschlusserkennung
Zähler/Impulsgeber mit oder ohne Nullimpulsspur C	RS422 (diff. Input)	1
Encoder mit oder ohne Nullimpulsspur C	TTL (single ended)	2	4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 1 MHz je Spur	Es wird ein Spannungspegel von nominell 2,0 V bis 6,0 V mit einem Strom von min. 2,1 mA erwartet. Keine Drahtbrucherkennung
Zähler/Impulsgeber mit oder ohne Nullimpulsspur C	TTL (single ended)	3
Encoder mit oder ohne Nullimpulsspur C	open collector	4	400.000 Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 100 kHz je Spur	Keine Drahtbrucherkennung
Zähler/Impulsgeber mit oder ohne Nullimpulsspur C	open collector	5		Keine Drahtbrucherkennung
*) abhängig von der Anzahl der Kanäle (n = 0 für Kanal 1 und n = 1 für Kanal 2)

Die richtige Verdrahtung für den jeweiligen Encoder finden Sie im Kapitel Anschlussbelegung.

Weiterführende Informationen