EL5101-0011 - LEDs und Anschlussbelegung
Hinweis | |
Geberversorgung über die Klemme Die Geberversorgungsspannung kann über die Klemmstellen 1‘(5 V) und 5`(0 V) abgegriffen werden. |
Hinweis | |
Single-Ended-Anschluss für TTL Encoder Hinweise zum Single-Ended-Anschluss für TTL Encoder entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Single-Ended-Anschluss für TTL-Encoder („Normaler Betriebsmodus“ bzw. „Erweiterter Betriebsmodus“
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Anschlussbelegung | ||
|---|---|---|
Klemmstelle | Nr. | Kommentar |
A | 1 | Encoder-Eingang A |
B | 2 | Encoder-Eingang B |
C | 3 | Encoder-Eingang C |
- | 4 | - |
¬A | 5 | Encoder-Eingang A |
¬B | 6 | Encoder-Eingang B |
¬C | 7 | Encoder-Eingang C |
- | 8 | - |
Ue = +5 V | 1' | +5 V Encoder-Versorgung |
+24 V | 2' | +24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 6' und positivem Power-Kontakt) |
0 V | 3' | 0 V (intern verbunden mit Klemmstelle 7' und negativem Power-Kontakt) |
- | 4' | - |
Uo = 0 V | 5' | 0 V Encoder-Versorgung |
+24 V | 6' | +24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 2' und positivem Power-Kontakt) |
0 V | 7' | 0 V (intern verbunden mit Klemmstelle 3' und negativem Power-Kontakt) |
Shield | 8' | Schirm |
LEDs
LED | Farbe | Bedeutung | |
|---|---|---|---|
INPUT A, B, C | grün | jeweils TRUE Pegel anzeigend | |
RUN | grün | Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: | |
aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme | ||
blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | ||
an | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
POWER 5 V | grün | Betriebsspannungsanzeige für Spannungsversorgung Inkremental-Encoder | |