EnDat 2.2 - Bidirektionale Schnittstelle für Positionsmessgeräte

Digitale Antriebssysteme sowie Lageregelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung fordern von den Messgeräten eine schnelle Datenübertragung mit hoher Übertragungssicherheit.
Darüber hinaus sollen weitere Daten, wie antriebsspezifische Kennwerte, Korrekturtabellen etc. zur Verfügung gestellt werden. Für eine hohe Systemsicherheit müssen die Messgeräte in Routinen zur Fehlererkennung eingebunden sein und Diagnosemöglichkeiten bieten.

Das EnDat 2.2-Interface ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu dem von der Folge- Elektronik vorgegebenem Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte, Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet. EnDat 2.2 ist als rein serielle Schnittstelle auch für sicherheitsgerichtete Anwendungen geeignet.

Inkrementalsignale und Bestellbezeichnungen (HEIDENHAIN EnDat-Interfaces)^**

Manche Messgeräte stellen zusätzlich Inkrementalsignale zur Verfügung. Sie werden meist benutzt, um die Auflösung des Positionswertes zu erhöhen oder eine zweite Folge-Elektronik zu bedienen. Aktuelle Geräte-Generationen besitzen eine hohe interne Auflösung und stellen deshalb keine Inkrementalsignale mehr zur Verfügung. Ob das Messgerät Inkrementalsignale ausgibt, ist aus der Bestellbezeichnung ersichtlich:

• EnDat 01 mit Inkrementalsignalen 1 V_SS
• EnDat H mit Inkrementalsignalen HTL
• EnDat T mit Inkrementalsignalen TTL
• EnDat 21 ohne Inkrementalsignale
• EnDat 02 mit Inkrementalsignalen 1 V_SS
• EnDat 22 ohne Inkrementalsignale

**) Quelle: Dr. Johannes HEIDENHAIN GmbH

Anschluss HEIDENHAIN EnDat-Messgeräte an Klemmen der EL503x-Serie An die Klemmen der EL503x-Serie können nur Messgeräte, die eine Taktfrequenz von 8 MHz unterstützen, angeschlossen werden. Dies entspricht der Bestellbezeichnung EnDat22. Messgeräte mit der Bestellbezeichnung EnDat02 können, unter Zuhilfenahme eines entsprechenden Adapterkabels ohne Inkrementalsignale, an Klemmen der EL503x-Serie mit 8 MHz betrieben werden.